[实用新型]机器人的校准系统和机器人系统

权利要求书

1.一种机器人的校准系统，其特征在于，所述校准系统包括电磁标定板和工具，所述电磁标定板与所述机器人的底座相对固定，所述工具设置成由所述机器人进行传动并能够向所述电磁标定板发射电磁波信号，所述电磁标定板上设置有用于检测所述电磁波信号的电磁检测阵列。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统进一步包括处理器，所述处理器根据所述电磁检测阵列检测的所述电磁波信号确定所述工具的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述工具包括与所述机器人连接的壳体、可弹性伸缩地插设在所述壳体内的触杆、设置在所述触杆内的电磁波发射器以及用于检测所述触杆伸出所述壳体的伸出长度的长度检测器。

4.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述工具包括与所述机器人连接的壳体，设置在壳体内的电磁波发射器以及设置在壳体末端的用于检测壳体到所述电磁标定板距离的距离传感器。

5.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述电磁检测阵列包括纵横交错的多条金属线以及与所述金属线连接且用于检测所述金属线所接收到的所述电磁波信号的电磁检测芯片，所述电磁检测芯片与所述处理器电连接，所述处理器根据接收到的所述电磁波信号的所述金属线的位置获取第一位置坐标和第二位置坐标，或接触位置坐标。

6.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述长度检测器为编码器或者光栅尺。

7.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述长度检测器固定于所述壳体的内表面。

8.一种机器人系统，包括机器人和校准系统，所述校准系统包括电磁标定板、工具以及处理器，所述电磁标定板与所述机器人的底座相对固定，所述处理器与所述电磁标定板电连接，所述工具设置成由所述机器人进行传动并能够发射电磁波信号，所述电磁标定板上设置有电磁检测阵列，所述处理器根据所述电磁检测阵列检测的所述电磁波信号确定所述工具的位置坐标。