[实用新型]一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机

摘要

本实用新型提供了一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，它包括主机箱，所述主机箱的底部安装有机架和药箱，所述药箱设置在机架之间，所述主机箱的六个顶角都安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机上安装有旋翼，所述药箱的出液口通过出药管与水泵相连，所述水泵通过总管相连，所述总管与三通接头相连，所述三通接头通过多个分管与喷药管相连，所述喷药管的末端与喷头相连，所述喷头共有六个，分别固定安装在每个机臂的末端底部；所述主机箱的内部安装有无人机控制器，在主机箱的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连，并提供电能；所述无人机控制器通过信号线分别与水泵、电机和喷头相连。

主权项

一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：它包括主机箱（1），所述主机箱（1）的底部安装有机架（9）和药箱（13），所述药箱（13）设置在机架（9）之间，所述主机箱（1）的六个顶角都安装有机臂（4），所述机臂（4）的末端安装有电机（5），所述电机（5）上安装有旋翼（7），所述药箱（13）的出液口通过出药管（10）与水泵（11）相连，所述水泵（11）通过总管（12）相连，所述总管（12）与三通接头（14）相连，所述三通接头（14）通过多个分管（3）与喷药管（20）相连，所述喷药管（20）的末端与喷头（6）相连，所述喷头（6）共有六个，分别固定安装在每个机臂（4）的末端底部；所述主机箱（1）的内部安装有无人机控制器，在主机箱（1）的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头（18）与无人机控制器相连，并提供电能；所述无人机控制器通过信号线分别与水泵（11）、电机（5）和喷头（6）相连。