[实用新型]一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机

权利要求书

1.一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：它包括主机箱（1），所述主机箱（1）的底部安装有机架（9）和药箱（13），所述药箱（13）设置在机架（9）之间，所述主机箱（1）的六个顶角都安装有机臂（4），所述机臂（4）的末端安装有电机（5），所述电机（5）上安装有旋翼（7），所述药箱（13）的出液口通过出药管（10）与水泵（11）相连，所述水泵（11）通过总管（12）相连，所述总管（12）与三通接头（14）相连，所述三通接头（14）通过多个分管（3）与喷药管（20）相连，所述喷药管（20）的末端与喷头（6）相连，所述喷头（6）共有六个，分别固定安装在每个机臂（4）的末端底部；所述主机箱（1）的内部安装有无人机控制器，在主机箱（1）的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头（18）与无人机控制器相连，并提供电能；所述无人机控制器通过信号线分别与水泵（11）、电机（5）和喷头（6）相连。

2.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述主机箱（1）的顶部通过支撑杆（15）安装有GPS定位模块（16），所述GPS定位模块（16）通过信号线与无人机控制器相连。

3.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述机架（9）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成，在机架（9）的底部横杆上套装有缓冲环（8）。

4.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述机臂（4）通过可折叠机构（2）与主机箱（1）相连。

5.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述旋翼（7）采用碳纤维材料制成，而且旋翼（7）采用整体式结构。

6.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述喷药管（20）通过扎带固定在机臂（4）的下端面，而且沿着机臂（4）布置。

7.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述旋翼（7）共有六片，而且相邻两叶片的旋向相反。

8.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述蓄电池共有两块，而且通过捆绑带（19）固定安装主机箱（1）的顶部，在蓄电池和主机箱（1）相接触的位置设置有魔术贴（17），通过魔术贴（17）对蓄电池进行定位和固定。

9.根据权利要求1所述一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，其特征在于：所述喷头（6）采用离心喷头。