[实用新型]一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机。

背景技术

传统的柑橘林喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说可能会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命。

虽然，现在无人机在农业领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，药液会在旋翼气压作用下直接喷洒到叶片的上表面，只能实现叶片上表面的喷药。

例如：CN 106043704 A中公开的植保无人机采用六旋翼的无人机，但是此无人机的喷头采用传统的喷头喷药效果不理想，而且喷头只有两个，安装在喷杆的两端，这样就大大的局限了喷药范围，进而影响喷药效率。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，此农药喷洒无人机能够适用于大型柑橘园的喷药作业，保证所喷洒的药业能够有效的到达植被叶片的背部，而且将喷头安装在旋翼的下方，同时采用多个喷头，进而保证了喷药效果，提高了喷药质量，提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，它包括主机箱，所述主机箱的底部安装有机架和药箱，所述药箱设置在机架之间，所述主机箱的六个顶角都安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机上安装有旋翼，所述药箱的出液口通过出药管与水泵相连，所述水泵通过总管相连，所述总管与三通接头相连，所述三通接头通过多个分管与喷药管相连，所述喷药管的末端与喷头相连，所述喷头共有六个，分别固定安装在每个机臂的末端底部；所述主机箱的内部安装有无人机控制器，在主机箱的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连，并提供电能；所述无人机控制器通过信号线分别与水泵、电机和喷头相连。

所述主机箱的顶部通过支撑杆安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述机架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成，在机架的底部横杆上套装有缓冲环。

所述机臂通过可折叠机构与主机箱相连。

所述旋翼采用碳纤维材料制成，而且旋翼采用整体式结构。

所述喷药管通过扎带固定在机臂的下端面，而且沿着机臂布置。

所述旋翼共有六片，而且相邻两叶片的旋向相反。

所述蓄电池共有两块，而且通过捆绑带固定安装主机箱的顶部，在蓄电池和主机箱相接触的位置设置有魔术贴，通过魔术贴对蓄电池进行定位和固定。

所述喷头采用离心喷头。

本实用新型有如下有益效果：

1、六个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

2、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

3、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

4、通过安装GPS定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维图。

图中：主机箱1、可折叠机构2、分管3、机臂4、电机5、喷头6、旋翼7、缓冲环8、机架9、出药管10、水泵11、总管12、药箱13、三通接头14、支撑杆15、GPS定位模块16、魔术贴17、电源接头18、捆绑带19、喷药管20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。