[实用新型]一种芯轴上料机械手

摘要

本实用新型涉及机械设计制造及自动化技术领域，具体的讲是一种芯轴上料机械手，底座表面的中央固定有气缸安装座，底座表面的下部与压紧V块相固定，气缸安装座的上方固定有气缸，气缸安装座的内部固定有导杆一，导杆一的两个支杆上套设有无油衬套一，导杆一的两个支杆贯穿压紧V块与固定座相连，固定座的中央架设有导杆二和导杆三，导杆二与导杆三的两端分别嵌设在被压紧斜块中，被压紧斜块的外侧面与压紧V块相贴合，压紧V块与被压紧斜块贴合的位置上嵌设有压紧凸轮，导杆二与导杆三之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端嵌设在固定座中，压缩弹簧的另一端嵌设在被压紧斜块中，被压紧斜块的下方则连接有夹爪，本实用新型定位可靠，重复精度高。

主权项

一种芯轴上料机械手，包括：底座、压紧V块、压缩弹簧、夹爪，其特征在于：底座（1）表面的中央固定有气缸安装座（2），底座（1）表面的下部与压紧V块（3）相固定，气缸安装座（2）的上方固定有气缸（4），气缸安装座（2）的内部固定有导杆一（5），导杆一（5）的两个支杆上套设有无油衬套一（6），导杆一（5）的两个支杆贯穿压紧V块（3）与固定座（7）相连，固定座（7）的中央架设有导杆二（8）和导杆三（9），导杆二（8）与导杆三（9）的两端分别嵌设在被压紧斜块（10）中，被压紧斜块（10）的外侧面与压紧V块（3）相贴合，压紧V块（3）与被压紧斜块（10）贴合的位置上嵌设有压紧凸轮（11），所述导杆二（8）与导杆三（9）之间的位置设有压缩弹簧（12），压缩弹簧（12）的一端嵌设在固定座（7）中，压缩弹簧（12）的另一端嵌设在被压紧斜块（10）中，被压紧斜块（10）的下方则连接有夹爪（13）。