[实用新型]一种芯轴上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计制造及自动化技术领域，具体的讲是一种芯轴上料机械手。

背景技术

在机械生产制造中，由于需要搬运的芯轴零件排布密集，夹爪气缸在物品排列平面空间上的尺寸受限制，夹取夹持力不大，不适合用来在此场合下使用，因此设计一种体积小、夹持力度大、定位精度高的芯轴上料机械手是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种体积小、夹持力度大、定位精度高的芯轴上料机械手。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种芯轴上料机械手，包括：底座、压紧V块、压缩弹簧、夹爪，其特征在于：底座表面的中央固定有气缸安装座，底座表面的下部与压紧V块相固定，气缸安装座的上方固定有气缸，气缸安装座的内部固定有导杆一，导杆一的两个支杆上套设有无油衬套一，导杆一的两个支杆贯穿压紧V块与固定座相连，固定座的中央架设有导杆二和导杆三，导杆二与导杆三的两端分别嵌设在被压紧斜块中，被压紧斜块的外侧面与压紧V块相贴合，压紧V块与被压紧斜块贴合的位置上嵌设有压紧凸轮，所述导杆二与导杆三之间的位置设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端嵌设在固定座中，压缩弹簧的另一端嵌设在被压紧斜块中，被压紧斜块的下方则连接有夹爪。

所述气缸安装座的外形呈“C”字形。

所述固定座的形状呈“T”字形。

所述导杆二、压缩弹簧、导杆三与被压紧斜块相接触的位置均设有无油衬套二。

本实用新型与现有技术相比，定位可靠，重复精度高；夹紧定位简单，夹持力大，被夹持物体不易掉落，在被夹取的物品排列的平面上省空间，加强的机构设计，夹取力臂可以做的很长，满足多种条件下的应用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的轴测视图。

图3为本实用新型工作时的放开状态示意图。

图4为本实用新型工作时的夹紧状态示意图。

参见图1~图4，1为底座，2为气缸安装座，3为压紧V块，4为气缸，5为导杆一，6为无油衬套一，7为固定座，8为导杆二，9为导杆三，10为被压紧斜块，11为压紧凸轮，12为压缩弹簧，13为夹爪，14为无油衬套二。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1~4，本实用新型设计了一种芯轴上料机械手，包括：底座、压紧V块、压缩弹簧、夹爪，其特征在于：底座1表面的中央固定有气缸安装座2，底座1表面的下部与压紧V块3相固定，气缸安装座2的上方固定有气缸4，气缸安装座2的内部固定有导杆一5，导杆一5的两个支杆上套设有无油衬套一6，导杆一5的两个支杆贯穿压紧V块3与固定座7相连，固定座7的中央架设有导杆二8和导杆三9，导杆二8与导杆三9的两端分别嵌设在被压紧斜块10中，被压紧斜块10的外侧面与压紧V块3相贴合，压紧V块3与被压紧斜块10贴合的位置上嵌设有压紧凸轮11，所述导杆二8与导杆三9之间的位置设有压缩弹簧12，压缩弹簧12的一端嵌设在固定座7中，压缩弹簧12的另一端嵌设在被压紧斜块10中，被压紧斜块10的下方则连接有夹爪13。

本实用新型中气缸安装座2的外形呈“C”字形。

本实用新型中固定座7的形状呈“T”字形。

本实用新型中导杆二8、压缩弹簧12、导杆三9与被压紧斜块10相接触的位置均设有无油衬套二14。

在具体实施中，上端气缸4伸出，压紧V块3带动压紧凸轮11推动被压紧斜块10，被压紧斜块10沿导杆二8和导杆三9横向对称移动，再带动紧固在被压紧斜块10上的夹爪13抱紧需要夹取的芯轴。气缸4后退时，在压缩弹簧12的作用下，两侧的被压紧块10沿着导杆二8和导杆三9分别贴紧压紧V块3的两个斜面，从而打开夹爪13，释放被抓取的物品。

压紧凸轮11的设置是改变压紧V块3与被压紧斜块10之间的摩擦情况，变滑动摩擦为滚动摩擦，提高机构的使用寿命。

本实用新型的精度由压紧V块3上压紧凸轮11的精度及安装精度、被压紧斜块10的加工精度、导杆与无油衬套的配合精度保证，无传动上间隙，从而可以保证较高的重复夹取精度及定位精度。

本实用新型可以将气缸的原始推出力通过斜块机构放大，放大的数值取决于压紧V块与被压紧斜块的斜度。这样可以保证在相同平面尺寸的情况下，夹爪获得较大的夹持力，把机构的大尺寸的部分往对物品平面排列无影响深度尺寸方向上设计。

本实用新型与现有技术相比，定位可靠，重复精度高；夹紧定位简单，夹持力大，被夹持物体不易掉落，在被夹取的物品排列的平面上省空间，加强的机构设计，夹取力臂可以做的很长，满足多种条件下的应用。