[实用新型]一种芯轴上料机械手

权利要求书

1.一种芯轴上料机械手，包括：底座、压紧V块、压缩弹簧、夹爪，其特征在于：底座（1）表面的中央固定有气缸安装座（2），底座（1）表面的下部与压紧V块（3）相固定，气缸安装座（2）的上方固定有气缸（4），气缸安装座（2）的内部固定有导杆一（5），导杆一（5）的两个支杆上套设有无油衬套一（6），导杆一（5）的两个支杆贯穿压紧V块（3）与固定座（7）相连，固定座（7）的中央架设有导杆二（8）和导杆三（9），导杆二（8）与导杆三（9）的两端分别嵌设在被压紧斜块（10）中，被压紧斜块（10）的外侧面与压紧V块（3）相贴合，压紧V块（3）与被压紧斜块（10）贴合的位置上嵌设有压紧凸轮（11），所述导杆二（8）与导杆三（9）之间的位置设有压缩弹簧（12），压缩弹簧（12）的一端嵌设在固定座（7）中，压缩弹簧（12）的另一端嵌设在被压紧斜块（10）中，被压紧斜块（10）的下方则连接有夹爪（13）。

2.根据权利要求1所述的一种芯轴上料机械手，其特征在于：所述气缸安装座（2）的外形呈“C”字形。

3.根据权利要求1所述的一种芯轴上料机械手，其特征在于：所述固定座（7）的形状呈“T”字形。

4.根据权利要求1所述的一种芯轴上料机械手，其特征在于：所述导杆二（8）、压缩弹簧（12）、导杆三（9）与被压紧斜块（10）相接触的位置均设有无油衬套二（14）。