[实用新型]机器人上线姿态控制装置有效
| 申请号： | 201720773373.1 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206937315U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 周展帆;严宇;邹德华;刘兰兰;欧跃雄;章健军 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00;H02K7/14 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 周咏,米中业 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上线姿态控制装置，包括机器人本体、若干设置在该机器人本体上方的行走轮和竖直布置在机器人本体上方并可沿其竖直轴心自由旋转的上线挂钩，上线挂钩与一升降电机连接，该升降电机旋转驱动机器人本体相对上线挂钩做上下运动，所述机器人本体通过行走轮挂在导线上，所述上线挂钩的竖直轴心与行走轮的走向垂直相交，在机器人本体两侧面的前端和/或后端上至少相对布置有一个螺旋桨，各螺旋桨分别与一推进电机连接，各推进电机通过驱动相应的螺旋桨旋转控制机器人本体绕上线挂钩旋转至行走轮与导线平行悬挂。本实用新型能实时调整控制机器人上线过程中的位置与姿态，实现了机器人的自主上下线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 上线 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人上线姿态控制装置，包括机器人本体(1)、若干设置在该机器人本体上方的行走轮(2)和竖直布置在机器人本体上方并可沿其竖直轴心自由旋转的上线挂钩(3)，上线挂钩与一升降电机(5)连接，该升降电机旋转驱动机器人本体相对上线挂钩做上下运动，所述机器人本体通过行走轮挂在导线上，其特征在于：所述上线挂钩的竖直轴心与行走轮的走向垂直相交，在机器人本体两侧面的前端和/或后端上至少相对布置有一个螺旋桨(4)，各螺旋桨分别与一推进电机(6)连接，各推进电机通过驱动相应的螺旋桨旋转控制机器人本体绕上线挂钩旋转至行走轮与导线平行悬挂。
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