[实用新型]一种桁架式自动机械手有效
| 申请号： | 201720767829.3 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207223977U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 莫海庭 | 申请（专利权）人： | 广州希埃西托机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 510635 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式自动机械手，其结构包括底架、提升梁、导轨、下降检测杆、吸盘，提升梁设有传送带、移动板，导轨设有导轨传送带、行走齿条，下降检测杆设有连接杆，吸盘设有塑胶盘、固定杆、连接头，塑胶盘通过螺栓铆合连接于固定杆底部，固定杆通过螺纹啮合连接于连接头与塑胶盘之间，连接头通过螺纹啮合连接于固定杆顶端，本实用新型通过设有一种吸盘，通过吸盘能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种桁架式自动机械手，其结构包括底架(1)、提升梁(2)、导轨(3)、下降检测杆(4)、吸盘(5)，所述底架(1)通过螺栓铆合连接于导轨(3)上方，所述提升梁(2)通过下降检测杆(4)上，所述导轨(3)通过螺栓铆合连接于底架(1)之间，所述下降检测杆(4)通过螺栓铆合连接于提升梁(2)底部，所述吸盘(5)通过螺纹啮合连接于下降检测杆(4)底部，其特征在于：所述提升梁(2)设有传送带(20)、移动板(21)，所述传送带(20)铆合连接于提升梁(2)侧面，所述移动板(21)咬合连接于传送带(20)上；所述导轨(3)设有导轨传送带(30)、行走齿条(31)，所述导轨传送带(30)咬合连接于导轨(3)上，所述行走齿条(31)嵌设于导轨(3)内部；所述下降检测杆(4)设有连接杆(40)，所述连接杆(40)通过螺栓铆合连接于下降检测杆(4)底部；所述吸盘(5)设有塑胶盘(50)、固定杆(51)、连接头(52)，所述塑胶盘(50)通过螺栓铆合连接于固定杆(51)底部，所述固定杆(51)通过螺纹啮合连接于连接头(52)与塑胶盘(50)之间，所述连接头(52)通过螺纹啮合连接于固定杆(51)顶端。
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