[实用新型]一种桁架式自动机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种桁架式自动机械手，属于桁架式自动机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市场上能模仿人手和臂的动作的，均成为机械手。

现有技术公开申请号为CN201220602572.3的一种桁架式自动机械手，本实用新型涉及一种执行器，尤其是一种桁架式机械手。一种桁架式机械手，在桁架上设有直线导轨，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接，上述结构利用齿轮驱动纵向齿条，通过连接板，带动执行机构上下移动，而驱动机构通过驱动齿轮结构，使移动板可以通过齿轮齿条啮合原理，带动移动板平移，这种结构，定位非常精确，精度可以通过齿条的齿间距来控制，而且移动速度很快，横向和纵向的移动可以同时进行，操作很方便。但是，现有技术设备不具有吸盘装置，能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桁架式自动机械手，以解决现有技术不具有吸盘装置，能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种桁架式自动机械手，其结构包括底架、提升梁、导轨、下降检测杆、吸盘，所述底架通过螺栓铆合连接于导轨上方，所述提升梁通过下降检测杆上，所述导轨通过螺栓铆合连接于底架之间，所述下降检测杆通过螺栓铆合连接于提升梁底部，所述吸盘通过螺纹啮合连接于下降检测杆底部，所述提升梁设有传送带、移动板，所述传送带铆合连接于提升梁侧面，所述移动板咬合连接于传送带上；所述导轨设有导轨传送带、行走齿条，所述导轨传送带咬合连接于导轨上，所述行走齿条嵌设于导轨内部；所述下降检测杆设有连接杆，所述连接杆通过螺栓铆合连接于下降检测杆底部；所述吸盘设有塑胶盘、固定杆、连接头，所述塑胶盘通过螺栓铆合连接于固定杆底部，所述固定杆通过螺纹啮合连接于连接头与塑胶盘之间，所述连接头通过螺纹啮合连接于固定杆顶端。

进一步的，所述底架设有脚板、真空泵、蓄能器，所述脚板通过螺栓铆合连接于底架底部，所述真空泵通过螺栓铆合连接于底架上，所述蓄能器通过螺栓铆合连接于底架侧面。

进一步的，所述底架由支杆垂直铆合连接而成，底架设有安装孔，所述安装孔嵌设于支杆两端，所述支杆通过螺栓贯穿安装孔铆合连接在一起。

进一步的，所述脚板为矩形结构，脚板设有肋板、安装孔，所述肋板焊接于脚板上表面，所述安装孔分别嵌设于脚板四个对角上，所述脚板通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于地面。

进一步的，所述真空泵为胶囊形中空结构，真空泵设有安装孔，所述安装孔分别嵌设于真空泵底部四个对角上，所述真空泵通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于底架上。

进一步的，所述蓄能器为矩形结构，蓄能器设有安装孔，所述安装孔分别嵌设于蓄能器两端，所述蓄能器通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于底架上。

进一步的，所述连接头为中空圆形管状结构，所述连接头设有旋转螺纹、连接孔，所述旋转螺纹嵌设于连接头内部，所述连接孔嵌设于连接头外表面，所述连接头通过旋转螺纹啮合连接于连接杆上。

本实用新型的有益效果：通过设有一种吸盘，通过吸盘能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种桁架式自动机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的一种吸盘的结构示意图。

图中：底架-1、提升梁-2、导轨-3、下降检测杆-4、吸盘-5、传送带-20、移动板-21、导轨传送带-30、行走齿条-31、连接杆-40、塑胶盘-50、固定杆-51、连接头-52。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。