[实用新型]一种油罐吸附作业机器人的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种油罐吸附作业机器人的控制系统，包括安装在机体上的单片机控制板和安装在机体上的机体运动系统，所述单片机控制板上安装有单片机，所述单片机的第一数据传输端电性连接有温湿度传感器，且温湿度传感器的型号为DHT11，所述单片机的第二数据传输端电性连接有红外避障模块，所述单片机的第三数据传输端通过SPI总线电性连接有无线通讯模块，且无线通讯模块的引脚XCI电性连接有电阻R3的一端、晶振X1的一端和电容C1的一端。本实用新型的电路简单、系统整体功耗低，油罐吸附作业机器人的控制系统既可以在PC控制接收终端进行显示，也可发送到指定的手机终端，供工作人员做进一步研究。

主权项

一种油罐吸附作业机器人的控制系统，包括安装在机体上的单片机控制板和安装在机体上的机体运动系统，其特征在于，所述单片机控制板上安装有单片机，所述单片机的第一数据传输端电性连接有温湿度传感器，且温湿度传感器的型号为DHT11，所述单片机的第二数据传输端电性连接有红外避障模块，所述单片机的第三数据传输端通过SPI总线电性连接有无线通讯模块，且无线通讯模块的引脚XCI电性连接有电阻R3的一端、晶振X1的一端和电容C1的一端，所述电阻R3的另一端电性连接有无线通讯模块的引脚XC2、晶振X1的另一端和电容C2的一端，且电容C2的另一端和电容C1的另一端均接地，所述无线通讯模块的引脚Vss接地，且无线通讯模块的引脚VDD连接有1.8伏电源，所述无线通讯模块的引脚IREF电性连接有电阻R2，且电阻R2的另一端接地，所述无线通讯模块的引脚ANT1和引脚ANT2电性连接有同一个PC机控制接收端，所述单片机的第一输出端电性连接有单片机的输入端，且单片机的输出端电性连接有舵机云台的控制端，所述舵机云台电性连接有图传系统的采集端，且图传系统的控制端和单片机的第二输出端电性连接，所述单片机的第四数据传输端电性连接有GSM模块的数据传输端，且GSM模块通过无线连接有手机终端，所述单片机的供电端电性连接有电源芯片。