[实用新型]一种自动化生产用机械手有效
申请号: | 201720754276.8 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206998956U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 刘文雄 | 申请(专利权)人: | 常州华通新立地板有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 上海大邦律师事务所31252 | 代理人: | 袁洋,胡红芳 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动化生产用机械手,包括气动装置、与所述气动装置连接的金属板、与所述金属板通过法兰盘连接的吸盘以及置于所述吸盘上的软体材料所述软体材料用于在所述气动装置控制下吸附地板;所述气动装置具有进气孔和出气孔;所述气动装置通过控制气体从所述进气孔的进入以及从所述出气孔的排出,来控制所述吸盘的打开和夹紧操作;所述软体材料是海绵。本实用新型的自动化生产用机械手,地板抓取方便、精准,地板转移效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 生产 机械手 | ||
【主权项】:
一种自动化生产用机械手,其特征在于,包括气动装置、与所述气动装置连接的金属板、与所述金属板通过法兰盘连接的吸盘以及置于所述吸盘上的软体材料:所述软体材料用于在所述气动装置控制下吸附地板;所述气动装置具有进气孔和出气孔;所述气动装置通过控制气体从所述进气孔的进入以及从所述出气孔的排出,来控制所述吸盘的打开和夹紧操作。
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