[实用新型]一种自动化生产用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及地板生产装置，主要是一种地板自动化生产用机械装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和居住条件的日益改善，对生活质量和居住舒适度的要求越来越高，其中，地板在居住环境中占重要地位。

现有的技术中地板制作过程已实现了自动化，但是，制作好的地板如何快速无破损地安全转移，却还没有好的解决办法，仍然主要靠人力搬运，给工人健康带来潜在伤害。因此，有必要开发一种方便抓取地板且效率高的自动化生产用机械手。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种自动化生产用机械手，大大提高地板成品的转移速度和搬运效率，降低人力成本以及对人体的潜在健康伤害。本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动化生产用机械手，包括气动装置、与所述气动装置连接的金属板、与所述金属板通过法兰盘连接的吸盘以及置于所述吸盘上的软体材料：

所述软体材料用于在所述气动装置控制下吸附地板；

所述气动装置具有进气孔和出气孔；

所述气动装置通过控制气体从所述进气孔的进入以及从所述出气孔的排出，来控制所述吸盘的打开和夹紧操作。

所述软体材料是海绵。

所述气动装置还与夹具连接，所述夹具用于夹持所述地板。

所述吸盘是一只或对称分布的多只。

所述的机械手还具有滑杆，所述滑杆分别与所述金属板和所述吸盘连接，用于控制滑行轨迹。

本实用新型的技术方案具有如下优点：

本实用新型的自动化生产用机械手，结构简单、使用方便、地板抓取精准、吸附牢固，地板传递过程中不易掉落，地板成品转移工作高效。

附图说明

图1是实施例1的机械手的主视结构示意图；

图2是实施例1的机械手的俯视结构示意图；

图3是实施例2的机械手的主视结构示意图；

图4是实施例2的机械手的俯视结构示意图；

图5是实施例3的机械手的主视结构示意图；

图6是实施例3的机械手的俯视结构示意图；

图7是实施例4的机械手的主视结构示意图；

图8是实施例4的机械手的俯视结构示意图。

符号说明

11气缸；12、22、32、42金属板；13夹具；14、24、44海绵；

15、16、23、27、33、34、36、43、47螺钉；17、25、35、45气孔；

18、26、37、49地板；21、31、41吸盘；46滑杆固定孔；48滑杆。

具体实施方式

下面，对本实用新型的实施例进行详细说明，但所述内容不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的保护涵盖范围之内。另外，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例的自动化生产用机械手，其主视和俯视结构示意图如图1-2所示，包括气动装置(本实施例中选用气缸11)、分别与气缸11连接的金属板12和夹具13、与金属板12通过法兰盘和螺钉15连接的吸盘以及置于吸盘上的软体材料，本实施例中的软件材料可选用海绵14，海绵14具有合适长度、内部形成吸附空间。吸盘通过螺钉16与气缸11连接。

气缸11上具有气孔17，包括进气孔和出气孔；气动装置通过控制气体从进气孔的进入以及从出气孔的排出，来控制吸盘的打开和夹紧操作。

海绵14用于吸附地板18，夹具13用于夹持地板18，海绵14和夹具13一起在气缸11控制下抓取和搬移地板18。

同时，金属板12上的海绵14还起到缓冲作用。

实施例2

本实施例的自动化生产用机械手，结构与实施例1相似，包括吸盘21、金属板22、海绵24、气孔25。金属板22通过螺钉23、螺钉27与吸盘21的法兰盘连接。海绵24具有合适长度，围成圆形、圆形内部形成吸附空间。

另外还具有电磁阀，通过气孔25吸取空气，海绵24内形成真空，这样地板26就能被吸附。

海绵24设置在吸盘上，直径略小于吸盘；同时，吸盘还起到缓冲作用。

本实施例中的机械手对称设置有4个吸盘。

实施例3

本实施例的自动化生产用机械手，其工作原理与实施例2类似，包括吸盘31、金属板32、气孔35。金属板32通过螺钉33、螺钉34、螺钉36与吸盘31的法兰盘连接。