[实用新型]一种自动化生产用机械手有效
| 申请号： | 201720754276.8 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN206998956U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 刘文雄 | 申请（专利权）人： | 常州华通新立地板有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所31252 | 代理人： | 袁洋,胡红芳 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化生产用机械手，其特征在于，包括气动装置、与所述气动装置连接的金属板、与所述金属板通过法兰盘连接的吸盘以及置于所述吸盘上的软体材料：
所述软体材料用于在所述气动装置控制下吸附地板；
所述气动装置具有进气孔和出气孔；
所述气动装置通过控制气体从所述进气孔的进入以及从所述出气孔的排出，来控制所述吸盘的打开和夹紧操作。
2.根据权利要求1所述的自动化生产用机械手，其特征在于，所述软体材料是海绵。
3.根据权利要求1所述的自动化生产用机械手，其特征在于，所述气动装置还与夹具连接，所述夹具用于夹持所述地板。
4.根据权利要求1所述的自动化生产用机械手，其特征在于，所述吸盘是一只或对称分布的多只。
5.根据权利要求1所述的自动化生产用机械手，其特征在于，还具有滑杆，所述滑杆分别与所述金属板和所述吸盘连接，用于控制滑行轨迹。
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