[实用新型]机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人有效
| 申请号： | 201720742448.X | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN206967483U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 东辉;林蔚韡;姚立纲 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊,林捷 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人，其特征在于包括柱形外壳、固定设在柱形外壳第一端的输入端盖和设在柱形外壳第二端的输出端盖，所述输出端盖与柱形外壳第二端之间设有支撑轴承，以实现输出端盖可相对柱形外壳第二端转动，所述柱形外壳体内设有电机和由电机驱动转动的减速器，所述减速器的输出端与输出端盖固定连接。本实用新型结构体积更小，结构更为简单，质量更轻，联接更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 模块 结构 使用 | ||
【主权项】：
一种机器人关节模块结构，其特征在于：包括柱形外壳、固定设在柱形外壳第一端的输入端盖和设在柱形外壳第二端的输出端盖，所述输出端盖与柱形外壳第二端之间设有支撑轴承，以实现输出端盖可相对柱形外壳第二端转动，所述柱形外壳体内设有电机和由电机驱动转动的减速器，所述减速器的输出端与输出端盖固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720742448.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种小型夹持机械装置
- 下一篇：显示装置
