[实用新型]一种垃圾抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂,所述机械手支撑臂下表面设有一号矩形支撑板，所述一号矩形支撑板下表面四角处均设有减震弹簧，所述每个减震弹簧下表面均设有竖直支撑立柱，所述竖直支撑立柱下表面设有二号矩形支撑板，所述二号矩形支撑板下表面中心处开有圆形通孔，所述二号矩形支撑板上表面且位于圆形通孔上方设有矩形扣壳，所述矩形扣壳内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔的一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆的伸缩端上设有锥形挤压头。本实用新型的有益效果是，本装置能够代替环卫工人抓取垃圾，不仅能够减轻环卫工人劳动轻度，还能提高工作效率，且避免直接接触垃圾。

主权项

一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂(1),其特征在于，所述机械手支撑臂(1)下表面设有一号矩形支撑板(2)，所述一号矩形支撑板(2)下表面四角处均设有减震弹簧(3)，所述每个减震弹簧(3)下表面均设有竖直支撑立柱(4)，所述竖直支撑立柱(4)下表面设有二号矩形支撑板(5)，所述二号矩形支撑板(5)下表面中心处开有圆形通孔(6)，所述二号矩形支撑板(5)上表面且位于圆形通孔(6)上方设有矩形扣壳(7)，所述矩形扣壳(7)内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔(6)的一号电控伸缩杆(8)，所述一号电控伸缩杆(8)的伸缩端上设有锥形挤压头(9)，所述二号矩形支撑板(5)两侧表面铰链连接有一对折型扣爪(10)，所述一对折型扣爪(10)中的每个折型扣爪(10)的转折处均铰链连接有竖直联动杆(11)，所述矩形扣壳(7)上表面设有一对二号电控伸缩杆(12)，所述一对二号电控伸缩杆(12)上表面设有水平支撑杆(13)，所述每个竖直联动杆(11)上表面均与水平支撑杆(13)进行铰链连接。