[实用新型]一种垃圾抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是一种垃圾抓取机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用。

其中环卫工人在工作中，要经常接触垃圾，卫生条件极差。如果能有代替环卫工人抓取垃圾，那么不仅能够减轻劳动轻度，还能提高工作效率，且避免直接接触垃圾。对此设计一种垃圾抓取机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种垃圾抓取机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂,所述机械手支撑臂下表面设有一号矩形支撑板，所述一号矩形支撑板下表面四角处均设有减震弹簧，所述每个减震弹簧下表面均设有竖直支撑立柱，所述竖直支撑立柱下表面设有二号矩形支撑板，所述二号矩形支撑板下表面中心处开有圆形通孔，所述二号矩形支撑板上表面且位于圆形通孔上方设有矩形扣壳，所述矩形扣壳内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔的一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆的伸缩端上设有锥形挤压头，所述二号矩形支撑板两侧表面铰链连接有一对折型扣爪，所述一对折型扣爪中的每个折型扣爪的转折处均铰链连接有竖直联动杆，所述矩形扣壳上表面设有一对二号电控伸缩杆，所述一对二号电控伸缩杆上表面设有水平支撑杆，所述每个竖直联动杆上表面均与水平支撑杆进行铰链连接。

所述锥形挤压头位于一对折型扣爪之间。

所述水平支撑杆位于一号矩形支撑板和二号矩形支撑板之间。

所述一对折型扣爪中的每个折型扣爪内侧表面均设有防滑层。

所述一对折型扣爪中的每个折型扣爪均为不锈钢扣爪。

利用本实用新型的技术方案制作的一种垃圾抓取机械手，本装置能够代替环卫工人抓取垃圾，不仅能够减轻环卫工人劳动轻度，还能提高工作效率，且避免直接接触垃圾。

附图说明

图1是本实用新型所述一种垃圾抓取机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种垃圾抓取机械手的折型扣爪张开示意图；

图中，1、机械手支撑臂；2、一号矩形支撑板；3、减震弹簧；4、竖直支撑立柱；5、二号矩形支撑板；6、圆形通孔；7、矩形扣壳；8、一号电控伸缩杆；9、锥形挤压头；10、折型扣爪；11、竖直联动杆；12、二号电控伸缩杆；13、水平支撑杆；14、防滑层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂1,所述机械手支撑臂1下表面设有一号矩形支撑板2，所述一号矩形支撑板2下表面四角处均设有减震弹簧3，所述每个减震弹簧3下表面均设有竖直支撑立柱4，所述竖直支撑立柱4下表面设有二号矩形支撑板5，所述二号矩形支撑板5下表面中心处开有圆形通孔6，所述二号矩形支撑板5上表面且位于圆形通孔6上方设有矩形扣壳7，所述矩形扣壳7内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔6的一号电控伸缩杆8，所述一号电控伸缩杆8的伸缩端上设有锥形挤压头9，所述二号矩形支撑板5两侧表面铰链连接有一对折型扣爪10，所述一对折型扣爪10中的每个折型扣爪10的转折处均铰链连接有竖直联动杆11，所述矩形扣壳7上表面设有一对二号电控伸缩杆12，所述一对二号电控伸缩杆12上表面设有水平支撑杆13，所述每个竖直联动杆11上表面均与水平支撑杆13进行铰链连接；所述 锥形挤压头9位于一对折型扣爪10之间；所述水平支撑杆13位于一号矩形支撑板2和二号矩形支撑板5之间；所述一对折型扣爪10中的每个折型扣爪10内侧表面均设有防滑层14；所述一对折型扣爪10中的每个折型扣爪10均为不锈钢扣爪。