[实用新型]一种垃圾抓取机械手

权利要求书

1.一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂(1),其特征在于，所述机械手支撑臂(1)下表面设有一号矩形支撑板(2)，所述一号矩形支撑板(2)下表面四角处均设有减震弹簧(3)，所述每个减震弹簧(3)下表面均设有竖直支撑立柱(4)，所述竖直支撑立柱(4)下表面设有二号矩形支撑板(5)，所述二号矩形支撑板(5)下表面中心处开有圆形通孔(6)，所述二号矩形支撑板(5)上表面且位于圆形通孔(6)上方设有矩形扣壳(7)，所述矩形扣壳(7)内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔(6)的一号电控伸缩杆(8)，所述一号电控伸缩杆(8)的伸缩端上设有锥形挤压头(9)，所述二号矩形支撑板(5)两侧表面铰链连接有一对折型扣爪(10)，所述一对折型扣爪(10)中的每个折型扣爪(10)的转折处均铰链连接有竖直联动杆(11)，所述矩形扣壳(7)上表面设有一对二号电控伸缩杆(12)，所述一对二号电控伸缩杆(12)上表面设有水平支撑杆(13)，所述每个竖直联动杆(11)上表面均与水平支撑杆(13)进行铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾抓取机械手，其特征在于，所述锥形挤压头(9)位于一对折型扣爪(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾抓取机械手，其特征在于，所述水平支撑杆(13)位于一号矩形支撑板(2)和二号矩形支撑板(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾抓取机械手，其特征在于，所述一对折型扣爪(10)中的每个折型扣爪(10)内侧表面均设有防滑层(14)。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾抓取机械手，其特征在于，所述一对折型扣爪(10)中的每个折型扣爪(10)均为不锈钢扣爪。