[实用新型]机械手及抓料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手及抓料装置，包括控制装置；移载机构，移载机构与控制装置电性连接；用于吸附固定产品的吸头，吸头设置于移载机构上，且吸头设有容置通孔；及顶压机构，顶压机构与控制装置电性连接，且顶压机构包括设置于吸头上的顶压驱动件、及与顶压驱动件驱动连接且可贯穿并滑动设置于容置通孔内的顶压件，顶压件用于将产品顶压入载体卡位中。当机械手吸取产品放入载体的卡位中时，控制装置驱动顶压驱动件动作，推动顶压件在容置通孔内滑动并贯穿从而将吸头上的产品顶压入卡位中。由此可确保产品与载体的可靠、牢固装配，消除由于产品自重较轻或吸附力导致产品无法与载体正常装配的问题，提升机械手的使用性能，确保加工质量。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：控制装置；移载机构，所述移载机构与所述控制装置电性连接；用于吸附固定产品的吸头，所述吸头设置于所述移载机构上，且所述吸头设有容置通孔；及顶压机构，所述顶压机构与所述控制装置电性连接，且所述顶压机构包括设置于所述吸头上的顶压驱动件、及与所述顶压驱动件驱动连接且可贯穿并滑动设置于所述容置通孔内的顶压件，所述顶压件用于将产品顶压入载体卡位中。