[实用新型]自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件

摘要

本公开提供一种自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件，该自主移动系统包括自主移动设备和虚拟墙组件；该自主移动设备内设有射频发生装置和天线，该射频发生装置可在该自主移动设备自主行进时生成射频信号，并通过该天线发射该射频信号；该自主移动设备内还设有控制器，该控制器在该天线接收到阻挡信号时，控制该自主移动设备改变行进方向；该虚拟墙组件内设有无源射频标签，当该自主移动设备与该虚拟墙组件之间的间隔距离小于预设距离时，该无源射频标签可受该射频信号的激励而发射该阻挡信号，以使该自主移动设备改变行进方向。本公开通过在虚拟墙组件中采用无源射频标签，可以降低虚拟墙组件的损耗、延长其使用寿命。

主权项

一种自主移动系统，其特征在于，包括：自主移动设备和虚拟墙组件；所述自主移动设备内设有射频发生装置和天线，所述射频发生装置可在所述自主移动设备自主行进时生成射频信号，并通过所述天线发射所述射频信号；所述自主移动设备内还设有控制器，所述控制器在所述天线接收到阻挡信号时，控制所述自主移动设备改变行进方向；所述虚拟墙组件内设有无源射频标签，当所述自主移动设备与所述虚拟墙组件之间的间隔距离小于预设距离时，所述无源射频标签可受所述射频信号的激励而发射所述阻挡信号，以使所述自主移动设备改变行进方向。