[实用新型]自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件

权利要求书

1.一种自主移动系统，其特征在于，包括：自主移动设备和虚拟墙组件；

所述自主移动设备内设有射频发生装置和天线，所述射频发生装置可在所述自主移动设备自主行进时生成射频信号，并通过所述天线发射所述射频信号；所述自主移动设备内还设有控制器，所述控制器在所述天线接收到阻挡信号时，控制所述自主移动设备改变行进方向；

所述虚拟墙组件内设有无源射频标签，当所述自主移动设备与所述虚拟墙组件之间的间隔距离小于预设距离时，所述无源射频标签可受所述射频信号的激励而发射所述阻挡信号，以使所述自主移动设备改变行进方向。

2.根据权利要求1所述的自主移动系统，其特征在于，所述自主移动设备还包括行走组件，所述行走组件根据所述控制器基于所述阻挡信号发出的行进指令，驱动所述自主移动设备转向或后退，以远离所述虚拟墙组件。

3.根据权利要求1所述的自主移动系统，其特征在于，所述虚拟墙组件可设置于所述自主移动设备的行进平面上，或者垂直于所述行进平面而设置。

4.根据权利要求1所述的自主移动系统，其特征在于，所述自主移动设备包括：自动清洁机器人。

5.一种自主移动设备，其特征在于，包括：

射频发生装置，所述射频发生装置可在所述自主移动设备自主行进时生成射频信号，所述射频信号可在所述自主移动设备与虚拟墙组件之间的间隔距离小于预设距离时，激励虚拟墙组件内的无源射频标签，使所述无源射频标签发射阻挡信号；

天线，所述天线用于发射所述射频信号，以及接收所述阻挡信号；

控制器，所述控制器用于在所述天线接收到所述阻挡信号时，控制所述自主移动设备改变行进方向。

6.根据权利要求5所述的自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备内还包括行走组件，所述行走组件根据所述控制器基于所述阻挡信号发出的行进指令，驱动所述自主移动设备转向或后退，以远离所述虚拟墙组件。

7.根据权利要求5或6所述的自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备包括：自动清洁机器人。

8.一种虚拟墙组件，其特征在于，所述虚拟墙组件内设有无源射频标签，所述无源射频标签可在所述虚拟墙组件与自主移动设备之间的间隔距离小于预设距离时，响应于所述自主移动设备发出的射频信号的激励而发射阻挡信号，以使所述自主移动设备改变行进方向。

9.根据权利要求8所述的虚拟墙组件，其特征在于，所述虚拟墙组件包括若干带状物体，每一带状物体内分别设有所述无源射频标签。

10.根据权利要求8所述的虚拟墙组件，其特征在于，所述虚拟墙组件可设置于所述自主移动设备的行进平面上，或者垂直于所述行进平面而设置。