[实用新型]一种巡视灭火两用机器人

摘要

本实用新型公开了一种巡视灭火两用机器人，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内部设置有电动机和蓄电池，前方顶端设置有烟感应口和火源感应口，所述机器人本体内部设置有无线遥控接收单元，控制单元，信息储存单元和储存干冰的灭火器，所述机器人本体的顶端设置有机器人头部，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述滚动底座与机器人本体通过双节连杆连接，所述双节连杆的两端分别与滚动底座和机器人本体铰接，所述机器人头部与机器人本体通过传动轴连接。本实用新型既能代替人工进行巡视监察的工作，节省人力资源，同时还能在检测到火灾的情况下，自动停止巡视监察，并移动到火灾地点进行灭火。

主权项

1.一种巡视灭火两用机器人，其特征在于，包括滚动底座(1)和设置在滚动底座上的机器人本体(5)，所述滚动底座(1)内部设置有电动机(9)和蓄电池(8)，前方顶端设置有烟感应口(3)和火源感应口(2)，所述机器人本体(5)内部设置有无线遥控接收单元(14)，控制单元(11)，信息储存单元(12)和储存干冰的灭火器(13)，所述机器人本体(5)的顶端设置有机器人头部(7)，所述机器人头部(7)设置有信息采集单元(15)，所述滚动底座(1)与机器人本体(5)通过双节连杆(4)连接，所述双节连杆(4)的两端分别与滚动底座(1)和机器人本体(5)铰接，所述机器人头部(7)与机器人本体(5)通过传动轴(6)连接，所述控制单元(11)分别与电动机(9)、蓄电池(8)、有烟感应口(3)、火源感应口(2)、无线遥控接收单元(14)、信息采集单元(15)、信息储存单元(12)和传动轴(6)连接。