[实用新型]一种巡视灭火两用机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡视灭火两用机器人，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内部设置有电动机和蓄电池，前方顶端设置有烟感应口和火源感应口，所述机器人本体内部设置有无线遥控接收单元，控制单元，信息储存单元和储存干冰的灭火器，所述机器人本体的顶端设置有机器人头部，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述滚动底座与机器人本体通过双节连杆连接，所述双节连杆的两端分别与滚动底座和机器人本体铰接，所述机器人头部与机器人本体通过传动轴连接。本实用新型既能代替人工进行巡视监察的工作，节省人力资源，同时还能在检测到火灾的情况下，自动停止巡视监察，并移动到火灾地点进行灭火。

技术领域

本实用新型涉及监控设备和消防装置，尤其涉及一种巡视灭火两用机器人。

背景技术

人工智能机械，就是我们俗称的机器人(Robot)，它既可以让人类直接操控，也可以执行预先编写上传的指令，还可以按照以人工智能技术制定的基础原则自行运作，其任务是协助人类生产、运输或代替人类在比较恶劣、危险的环境下工作。

如今社会，人们最注重的就是自身和财物的安全，而危险却又无时无刻存在，特别是一些由于空间过小或者出于安全原因，不适合安排工作人员去进行巡视监察的地方场所，一旦发生火灾，除了造成经济上的损失意以外，还有可能对周围的居民群众的生命造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种既能代替人工进行巡视监察的工作，节省人力资源，同时还能在检测到火灾的情况下，自动停止巡视监察，并移动到火灾地点进行灭火的巡视灭火两用机器人。

本技术方案：一种巡视灭火两用机器人，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内部设置有电动机和蓄电池，前方顶端设置有烟感应口和火源感应口，所述机器人本体内部设置有无线遥控接收单元，控制单元，信息储存单元和储存干冰的灭火器，所述机器人本体的顶端设置有机器人头部，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述滚动底座与机器人本体通过双节连杆连接，所述双节连杆的两端分别与滚动底座和机器人本体铰接，所述机器人头部与机器人本体通过传动轴连接，所述控制单元分别与电动机、蓄电池、烟感应口、火源感应口、无线接收单元、信息储存单元和传动轴连接。

进一步，为了能扩大巡视监察的角度和在遇到火灾时能够有效进行灭火，所述的双节连杆和传动轴通过伺服电机驱动，可以自行调节，所述的伺服电机与控制单元连接。

进一步，所述的控制单元采用PLC控制，PLC技术抗干扰能力强，功能完善，实用性强。

进一步，所述的信息采集单元为前后两个IPC微型摄像头，可全方位进行拍摄监察。

进一步，所述的火源感应口采用多重红外线感应，能够瞬间感应到发生的火灾，减少灭火的时间，更有效的控制火源。

进一步，所述的滚动底座后方设置有按钮控制开关，在不使用的情况下可关闭电源，节省能源消耗。

本实用新型具有以下有益效果：通过PLC控制技术，实现智能自动化代替人工进行巡视监察的工作，节省人力资源，同时可以配合烟感应和火源感应技术，还能在检测到火灾的情况下，自动停止巡视监察，并移动到火灾地点进行灭火。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的后视图。

附图标记：

滚动底座1、火源感应口2、烟感应口3、双节连杆4、机器人本体5、传动轴6、机器人头部7、蓄电池8、电动机9、伺服电机10、控制单元11、信息储存单元12、储存干冰的灭火器13、无线遥控接收单元14、信息采集单元15、按钮控制开关16。

具体实施方式