[实用新型]一种巡视灭火两用机器人

权利要求书

1.一种巡视灭火两用机器人，其特征在于，包括滚动底座(1)和设置在滚动底座上的机器人本体(5)，所述滚动底座(1)内部设置有电动机(9)和蓄电池(8)，前方顶端设置有烟感应口(3)和火源感应口(2)，所述机器人本体(5)内部设置有无线遥控接收单元(14)，控制单元(11)，信息储存单元(12)和储存干冰的灭火器(13)，所述机器人本体(5)的顶端设置有机器人头部(7)，所述机器人头部(7)设置有信息采集单元(15)，所述滚动底座(1)与机器人本体(5)通过双节连杆(4)连接，所述双节连杆(4)的两端分别与滚动底座(1)和机器人本体(5)铰接，所述机器人头部(7)与机器人本体(5)通过传动轴(6)连接，所述控制单元(11)分别与电动机(9)、蓄电池(8)、有烟感应口(3)、火源感应口(2)、无线遥控接收单元(14)、信息采集单元(15)、信息储存单元(12)和传动轴(6)连接。

2.根据权利要求1所述的巡视灭火两用机器人，其特征在于，所述的双节连杆(4)和传动轴(6)通过伺服电机(10)驱动，所述的伺服电机(10)与控制单元(11)连接。

3.根据权利要求1所述的巡视灭火两用机器人，其特征在于，所述的控制单元(11)为PLC控制。

4.根据权利要求1所述的巡视灭火两用机器人，其特征在于，所述的信息采集单元(15)为前后两个IPC微型摄像头。

5.根据权利要求1所述的巡视灭火两用机器人，其特征在于，所述的火源感应口(2)采用多重红外线感应。

6.根据权利要求1所述的巡视灭火两用机器人，其特征在于，所述的滚动底座(1)后方设置有按钮控制开关(16)。