[实用新型]一种车道偏离预警系统的标定系统有效
| 申请号： | 201720623427.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206797382U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 汪进;何少斌;胡锐;朱子甲;李东浩 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人： | 赵景平,李轩 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于检测技术领域，提供了一种车道偏离预警系统的标定系统，包括标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；待标定车辆，包括车道偏离预警系统，包括控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文。利用本实用新型可以通过CAN卡从CAN总线监听标定成功的CAN报文，进而通过提示器在标定成功时进行标定成功提示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 偏离 预警系统 标定 系统 | ||
【主权项】：
一种车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，包括：标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；待标定车辆，包括车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统包括：控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，其中，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文；CAN卡，一端与待标定车辆的车载诊断系统接口相连，用于从CAN总线监听标定成功的CAN报文，并转换为标定成功信号；提示器，与CAN卡的另一端相连，用于当接收到标定成功信号时进行标定成功提示。
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