[实用新型]一种车道偏离预警系统的标定系统

权利要求书

1.一种车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，包括：

标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；

待标定车辆，包括车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统包括：控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，其中，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文；

CAN卡，一端与待标定车辆的车载诊断系统接口相连，用于从CAN总线监听标定成功的CAN报文，并转换为标定成功信号；

提示器，与CAN卡的另一端相连，用于当接收到标定成功信号时进行标定成功提示。

2.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述待标定车辆位于标准车道线的中间位置。

3.根据权利要求2所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述指定标定位置前方预设范围内无遮挡物。

4.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述摄像头位于无阳光直射的位置。

5.根据权利要求4所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，

所述摄像头位于前挡风玻璃处后视镜上、且位于车辆中间位置。

6.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述提示器包括以下任意一种或多种：

显示屏、指示灯、喇叭和蜂鸣器。

7.根据权利要求6所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述提示器为显示屏，所述显示屏和所述CAN卡一体集成，共同组成标定仪器。

8.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述摄像头为模拟摄像头，包括：镜头和图像传感器，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号；

所述待标定车辆还包括视频采集卡；

所述图像传感器将模拟图像信号传输给所述视频采集卡，所述视频采集卡将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。

9.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述摄像头为数字摄像头，包括：镜头、图像传感器和视频芯片，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号，并将模拟图像信号传输给所述视频芯片，所述视频芯片将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。