[实用新型]一种用于搬运产品的机械手有效
| 申请号： | 201720542432.4 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206748420U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张绍江;倪银伟 | 申请（专利权）人： | 临安三泰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J18/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型主要公开了一种用于搬运产品的机械手，其技术方案包括支撑台，所述支撑台上连接有驱动盘，所述驱动盘上设有固定台，所述固定台的两侧分别设有第一电机和机械臂，所述机械臂的另一端分别设有第二电机和摆臂，所述摆臂的一端设有支撑臂，所述支撑臂的下端连接有安装板，所述安装板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的一端设有推板，所述推板的两侧对称分布有夹紧连杆，所述夹紧连杆包括支杆和折杆，所述支杆连接所述折杆的一端，所述推板连接所述支杆的一端，所述安装板转动连接所述折杆，所述折杆的一端设有折型卡爪；本实用新型结构简单，连接灵活，抓取范围大、全面，方便产品搬运转移，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 产品 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于搬运产品的机械手，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上连接有驱动盘(2)，所述支撑台(1)的底面上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)连接所述驱动盘(2)，所述驱动盘(2)上设有固定台(4)，所述固定台(4)的两侧分别设有第一电机(5)和机械臂(6)，所述第一电机(5)连接所述机械臂(6)，所述机械臂(6)的另一端分别设有第二电机(7)和摆臂(8)，所述第二电机(7)连接所述摆臂(8)，所述摆臂(8)的一端设有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的下端连接有安装板(11)，所述安装板(11)上设有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的一端设有推板(13)，所述推板(13)滑动连接在所述安装板(11)上，所述推板(13)的两侧对称分布有夹紧连杆(20)，所述夹紧连杆(20)包括支杆(21)和折杆(22)，所述支杆(21)连接所述折杆(22)的一端，所述推板(13)连接所述支杆(21)的一端，所述安装板(11)转动连接所述折杆(22)，所述折杆(22)的一端设有折型卡爪(23)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于临安三泰自动化设备有限公司，未经临安三泰自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720542432.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
