[实用新型]一种自动引导运输车有效
申请号: | 201720534689.5 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN207607566U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 林斌 | 申请(专利权)人: | 坚元智能科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10;B62D61/12;G05D1/02 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动引导运输车,所述自动引导运输车包括车身、驱动轮、车前轮、后车轮、驱动轮轴;所述车身包括车轮杠杆、杠杆轴;所述车轮杠杆设为两个,所述两个车轮杠杆分别设置在所述杠杆轴的两端;所述车前轮设为两个,每个所述车轮杠杆的一端分别固定一个所述前车轮,所述两个前车轮在所述车身底部的前端位置;所述车轮杠杆以所述杠杆轴为轴心上下运动,并带动所述前车轮上下运动;所述驱动轮轴带动所述驱动轮转动,驱动所述自动引导运输车行驶。从而提高了所述自动引导运输车的路面通过能力,实现了越野特性。 | ||
搜索关键词: | 自动引导 运输车 车轮 杠杆 杠杆轴 前车轮 车身 驱动轮轴 上下运动 车前轮 本实用新型 驱动 前端位置 通过能力 后车轮 驱动轮 轮转 越野 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种自动引导运输车,其特征在于,包括:车身(10)、驱动轮(11)、前车轮(12)、后车轮(13)、驱动轮轴(14),所述车身(10)包括车轮杠杆(101)、杠杆轴(102);所述车轮杠杆(101)设为两个,所述两个车轮杠杆(101)分别设置在所述杠杆轴(102)的两端,所述杠杆轴(102)安装在所述车身(10)的内部,所述杠杆轴(102)的两端还分别设置在所述车身(10)两侧的中端位置上,所述前车轮(12)设为两个,每个所述车轮杠杆(101)的一端分别固定一个所述前车轮(12),所述两个前车轮(12)在所述车身(10)底部的前端位置,所述后车轮(13)设为两个,所述两个后车轮(13)分别设置在所述车身(10)底部的后端位置,所述驱动轮轴(14)安装在所述车身(10)的底部,所述驱动轮轴(14)的两端分别设置在所述车身(10)两侧的中端位置上,所述驱动轮(11)设为两个,所述两个驱动轮(11)分别安装在所述驱动轮轴(14)的两端,所述两个驱动轮(11)在所述车身(10)底部的中端位置;所述车轮杠杆(101)以所述杠杆轴(102)为轴心转动并带动所述前车轮(12)上下运动;所述驱动轮轴(14)带动所述驱动轮(11)转动,驱动所述自动引导运输车行驶。
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