[实用新型]一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机及其遥控器；无人机底部设有类倒锥形壳体，壳体内设有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，壳体底端中部设有拉绳位移传感器及摄像头，拉绳位移传感器、摄像头、射频RF模块一及九轴MEMS传感器分别与控制器一连接，拉绳位移传感器的拉线头上设有吊锤，摄像头的镜头及吊锤均位于壳体外侧；吊锤内设有控制器二、电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二，电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二分别与控制器二连接。本实用新型所提供方案实现了方便快捷地测量露天矿钻孔深度。

主权项

一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，其特征在于，包括无人机及所述无人机的遥控器；所述无人机底部设置有类倒锥形壳体，所述类倒锥形壳体内设置有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，所述类倒锥形壳体底端中部设置有拉绳位移传感器及摄像头，所述拉绳位移传感器、所述摄像头、所述射频RF模块一及所述九轴MEMS传感器分别与所述控制器一连接，所述拉绳位移传感器的拉线头上设置有吊锤，所述摄像头的镜头及所述吊锤均位于所述类倒锥形壳体外侧；所述吊锤内设置有控制器二、电池、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、射频RF模块二，所述电池、所述三轴加速度传感器、所述三轴陀螺仪传感器、所述射频RF模块二分别与所述控制器二连接。