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[发明专利]电铲称重的方法及装置-CN202210399252.0在审
发明人：吴云飞;张坤飞;苏玉禄;岳雷伟;黄国坤 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电铲称重的方法及装置，所述方法包括以下步骤：在拉力传感器所采集到的实时数据中，取开斗前第一阈值范围内的数值作为拉力值；其中，所述拉力传感器设置在提升钢绳上；获取与所述拉力值处于同一时刻的铲杆姿态数据；将铲杆姿态数据以及拉力值输入预设的称重函数模型中，得出铲斗内的物料重量。本申请可以在电铲在开斗之前测出铲斗内的物料重量。
电铲称重方法装置

[发明专利]一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置及方法-CN201710335067.4有效
发明人： 黄国坤 -专利权人：北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机及其遥控器；无人机底部设有类倒锥形壳体，壳体内设有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，壳体底端中部设有拉绳位移传感器及摄像头，拉绳位移传感器、摄像头、射频RF模块一及九轴MEMS传感器分别与控制器一连接，拉绳位移传感器的拉线头上设有吊锤，摄像头的镜头及吊锤均位于壳体外侧；吊锤内设有控制器二、电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二，电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二分别与控制器二连接。本发明还公开了一种应用上述所述装置测定露天矿钻孔深度的方法。本发明所提供方案实现了方便快捷地测量露天矿钻孔深度。
一种基于无人机技术露天矿钻孔深度测定装置方法

[实用新型]电铲称重装置-CN202223448234.1有效
发明人：钱海兵;张坤飞;张青松;黄国坤 -专利权人：国能北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种电铲称重装置，包括铲杆姿态检测模块、形变检测模块、计算模块、无线发送模块以及无线接收模块，所述形变检测模块设置在A型架上用于检测A型架的形变程度，所述计算模块至少包括处理器，用于根据铲杆的姿态以及A型架的形变程度计算铲斗内物料重量，所述无线发射模块设置在电铲上，与所述计算模块通信连接，所述无线接收模块设置在至少一辆载具上本申请可以在电铲装车时实时计算铲斗内的物料重量，并将每一铲的物料重量实时发送到用于运输的载具上，使运输载具可以实时获取已经装载的总重量。
电铲称重装置

[发明专利]一种露天矿排土场卡车卸载调度方法及系统-CN202111046866.2有效
发明人：张巴图;魏啸东;特木尔巴图;黄国坤;卢云峰;赵君;迟铭 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种露天矿排土场卡车卸载调度方法及系统，其方法包括：获取边界挡墙的位置坐标，根据边界挡墙的位置坐标生成边界坐标曲线函数；获取排土场内的卡车数量；根据排土场内的卡车数量以及排土场内所有翻卸点的数量确定空余翻卸点的数量；选择一个空余翻卸点作为目标翻卸点，获取目标翻卸点的入口坐标，根据边界坐标曲线函数、目标翻卸点的入口坐标确定目标翻卸点的边界位置坐标；根据目标翻卸点的入口位置坐标、目标翻卸点的边界位置坐标生成路径规划信息并将路径规划信息发送到被调度的卡车上。以上方案能够获取排土场的边界坐标信息并发送给卡车，对卡车的停靠、排土进行调度，可辅助卡车精准地停靠在排土场台阶边缘，避免发生事故。
一种露天矿排土场卡车卸载调度方法系统

[实用新型]矿用卡车装载制动信号采集装置-CN202220875749.0有效
发明人：欧阳东哲;钱海兵;赵忠山;黄国坤 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用卡车装载制动信号采集装置，包括编码器，所述编码器的顶端连接有绕线器，所述绕线器中的拉绳缠绕在所述编码器的主轴上，并通过绕线器外壳上的出线孔伸出，所述拉绳的另一端与刹车踏板连接，所述绕线器上设置有用于控制编码器的主轴复位的复位装置，所述编码器与处理器连接。本申请可以通过编码器与绕线器配合的方式采集刹车踏板的刹车信号，反应灵敏，数据精度高，拉绳通过万向节轴承从编码器中引出，可大大降低拉绳与外壳之间的磨损，延长使用寿命。
卡车装载制动信号采集装置

[实用新型]一种矿用卡车车载视频监控系统补光装置-CN202220914280.7有效
发明人：靳海军;单儒姣;王鑫;黄国坤 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用卡车车载视频监控系统补光装置，包括处理器、环境光检测模块以及驱动模块，其中，所述环境光检测模块包括若干个光照传感器，所述驱动模块包括若干个恒流源驱动装置、若干个电流传感器以及若干个补光灯，所述处理器分别依次与每个恒流源驱动装置、电流传感器以及补光灯连接，所述若干个补光灯设置在卡车的不同区域，每一个所述补光灯的位置均与一个光照传感器的位置相对应。本申请可以对卡车上的多个补光灯进行智能控制，根据每一处补光灯的环境光照强度控制补光灯的开关，保证摄像头的光线充足。
一种卡车车载视频监控系统装置

[发明专利]钻孔深度测量方法及系统-CN202011215133.2在审
发明人： 黄国坤 -专利权人：北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明提供一种钻孔深度测量方法，包括：接收测距装置实时上传的距离数据xt，接收当前加压小车上的钻杆数量数据m；接收接杆指令次数n；读取钻架高度数据b、钻机底盘高度数据c、钻杆长度数据a钻杆短接接头长度数据p、钻头长度数据q以及加压小车的厚度数据r；根据以下公式计算钻孔深度H：H＝xt+r+p+q+a*m+a*n‑b‑c；还提供了一种钻孔深度测量系统，包括测距装置、控制主机及显示屏，本发明可以在牙轮钻机进行钻进作业的同时监测钻孔深度，并将深度数据实时显示在屏幕上，便于操作员观察，当钻进深度达到设计要求时系统控制钻机自动停止钻进，并提醒操作者，提高了钻孔作业的精确度，保障了钻孔质量，为钻机的远程驾驶和无人驾驶提供了有力的技术支持。
钻孔深度测量方法系统

[实用新型]露天矿双基站车辆定位系统-CN202120993470.8有效
发明人：欧阳东哲;黄国坤 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿双基站车辆定位系统，包括主基站、中继基站、车载RTK一体机以及服务器，主基站、中继基站以及车载RTK一体机分别与服务器无线通信连接，主基站包括第一电台、UPS电源以及第一板卡，第一板卡上设置有第一处理器、4G天线接口以及RTK天线接口；主基站上还设置有监控装置，监控装置包括摄像头，摄像头设置在壳体内部透明区域处。本实用新型设置了主基站和中继基站协同工作，两个基站都可以与接收机通信，扩大了露天矿车辆定位的范围，在一个基站故障时可通过另一个基站工作，保证了车辆定位的可靠性，同时摄像头可以对基站周围实时拍照或录像，工作人员可以通过后台服务器实时查看基站周围情况。
露天矿基站车辆定位系统

[实用新型]一出多高效砂芯模具-CN202120095681.X有效
发明人： 黄国坤;周国锋;吴永衡;刘健;尚春田;郭俊;吴书宇;叶蕴洁;姚晓龙;张素亮 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司;通号（西安）轨道交通工业集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B22C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一出多高效砂芯模具，包括两个端部挡块、成型块组件以及一个或多个中间挡块，其中两个端部挡块分别固定安装于成型块组件两侧，一个或多个中间挡块固定安装于成型块组件的隔断位置上；成型块组件包括一个第一成型块、一个或多个第二成型块以及一个第三成型块，均为具有相同厚度的条形板状结构，一个第一成型块、一个或多个第二成型块和一个第三成型块并行组装在一起，中间挡块安装于第二成型块的隔断位置的凹槽中。本实用新型通过定位钉、十字槽头螺纹钉将挡板与成型板相连接，砂芯生产由原来的每模生产一个砂芯，提高到每模生产2～25个砂芯，极大的提高了砂芯的生产效率，应用更加灵活。
一出多高效模具

[实用新型]用于钻机的结壳剂喷洒装置-CN202022961576.8有效
发明人：徐进军;王晓光;王志国;黄国坤 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于钻机的结壳剂喷洒装置，包括结壳剂储存箱以及自动喷洒组件，所述结壳剂储存箱设置在钻机的底盘上，所述自动喷洒组件设置在所述底盘底面，所述自动喷洒组件包括喷头、压缩空气管道以及结壳剂管道，所述结壳剂管道穿设于底盘用于连接所述结壳剂储存箱以及喷头，所压缩空气管道上设置有电磁阀。本实用新型可以在钻机底部将结壳剂喷洒至钻粉上，避免爆破时产生大量的粉尘对环境造成污染；同时，喷头上设置有防尘组件可以在不工作时对喷头进行防尘保护，在喷头进行喷洒时自动打开，延长了使用寿命。
用于钻机结壳剂喷洒装置

[实用新型]一种组合梁桥-CN202022199780.0有效
发明人：陈洪伟;杨相展;杨娜娜;赵安华;王颖;张文涛;黄国坤;詹先境 -专利权人：创辉达设计股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合梁桥，包括架设在桥墩支座上的钢‑混框架结构和固装在钢‑混框架结构上的桥面层，钢‑混框架结构包括架设在桥墩支座上的钢横梁和搭设在钢横梁两翼的钢纵梁，钢横梁的顶面与钢纵梁的顶面平齐，钢横梁与钢纵梁交汇处现浇填充有混凝土梁体。本实用新型的组合梁桥具有结构稳定，安装方便，节省材料，施工期短，外形美观，使用寿命长的优点。
一种组合

[实用新型]露天矿驾驶人员防疲劳装置-CN202022383062.9有效
发明人：李明;黄国坤 -专利权人：北京中矿华沃科技股份有限公司;李明
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了露天矿驾驶人员防疲劳装置，包括设备本体，所述设备本体的顶部卡接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有固定板，所述连接杆的底部固定连接有第一卡合块，所述设备本体的顶部开设有卡合槽，所述卡合槽的中部固定连接有固定块。通过设计的连接杆、固定板、第一卡合块、卡合槽、第二卡合块、固定块等结构之间的相互配合将设备固定在驾驶室顶部的一侧，提高驾乘人员的行车视野，且当设备损坏时，进行快速的拆装，增加设备的拆装效率和固定效果，有效的解决了设备在使用时，因为视野被遮挡发生的不必要的危险和设备拆装效率较低的问题。
露天矿驾驶人员疲劳装置

[实用新型]采场粉尘监测洒水系统-CN202022961571.5有效
发明人：王志国;欧阳东哲;钱海兵;黄国坤 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采场粉尘监测洒水系统，包括管道、粉尘监测装置以及喷洒装置，所述喷洒装置设置在管道上，所述喷洒装置包括依次连接的软管、电磁阀以及喷头，所述电磁阀与所述粉尘监测装置连接，所述管道上还设置有摆动装置，所述摆动装置包括马达、转盘以及连接杆，所述转盘的中心点与马达的输出轴固定连接，所述连接杆的一端与所述转盘的边缘转动连接，另一端与喷头转动连接。本实用新型所提供的采场粉尘监测洒水系统可以在检测到粉尘浓度超过预设值时自动开启喷头进行喷水，并可以自动变换喷头的喷射角度，降尘效果好、成本低。
粉尘监测洒水系统

[实用新型]钻孔深度测量系统-CN202022514819.3有效
发明人： 黄国坤 -专利权人：北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻孔深度测量系统，包括测距装置、控制主机、显示屏及接杆计数按钮，本实用新型可以在牙轮钻机进行钻进作业的同时监测钻孔深度，并将深度数据实时显示在屏幕上，便于操作员观察，当钻进深度达到设计要求时系统控制钻机自动停止钻进，并提醒操作者，提高了钻孔作业的精确度，保障了钻孔质量，为钻机的远程驾驶和无人驾驶提供了有力的技术支持。
钻孔深度测量系统

[实用新型]缓冲式提斗绳托架-CN202022095597.6有效
发明人：于斌;张坤飞;王开敏;黄国坤 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缓冲式提斗绳托架，包括托架底部、托架顶部、缓冲装置以及滚轮，所述托架底部以及所述托架顶部通过法兰螺栓连接形成框架结构，所述滚轮横向设置在托架底部上，所述缓冲装置设置为条状的弹性件，所述缓冲装置的两端与所述托架底部转动连接。本实用新型实施例提供的缓冲式提斗绳托架采用封闭式的结构，解决了提斗绳跳出托架的问题；同时可减少提斗绳对托架的冲击，减少了提斗绳在运动中的摩擦阻力，可避免缓冲装置由于过度扭动造成损坏，对于提斗绳也可以起到保护作用。
缓冲式提斗绳托架

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