[实用新型]仿大理石板机械手抬板

摘要

本实用新型提出一种仿大理石板机械手抬板，包括支撑框架、竖直移动机构和固定在其下端的吸取装置；竖直移动机构包括升降气缸和竖直导柱，竖直导柱上设置有竖直直线单轨；还包括固定于竖直导柱的水平移动机构，水平移动机构包括水平移动电机和固定于水平移动电机的齿轮；支撑框架的横梁上设置有水平直线单轨，水平直线单轨上固定有与齿轮相匹配的齿条。通过本实用新型对仿大理石板机械手抬板的改进，移动过程中整体支撑框架固定不移动，仅吸取装置、竖直移动机构、和水平移动机构移动，从而减少耗电量，降低生产成本；又能够防止移动过程中触碰到其他物体，提高生产安全性；且增加了移动稳定性，使堆放板材更加整齐。

主权项

一种仿大理石板机械手抬板，包括支撑框架、竖直移动机构和固定在所述竖直移动机构下端的吸取装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括升降气缸和竖直导柱，所述竖直导柱上设置有供所述升降气缸行使的竖直直线单轨；还包括固定于所述竖直导柱的水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动电机和固定于所述水平移动电机的齿轮；所述支撑框架的横梁上设置有水平直线单轨，所述水平直线单轨上固定有与所述齿轮相匹配的齿条。