[实用新型]仿大理石板机械手抬板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿大理石板生产设备，具体涉及一种仿大理石板机械手抬板。

背景技术

仿大理石板生产线生产工艺流程中，仿大理石板切断后需整齐摆放到托料车中。目前，传统的仿大理石机械手抬板，吸取制品后，整体前后移动，这种方式，占用较大的移动空间，并且增加机器的耗电量，从而增加生产成本。

因此，如何提供一种节能、灵巧的仿大理石机械手抬板，就成了值得解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种节能、灵巧的仿大理石板机械手抬板。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种仿大理石板机械手抬板，包括支撑框架、竖直移动机构和固定在所述竖直移动机构下端的吸取装置；所述竖直移动机构包括升降气缸和竖直导柱，所述竖直导柱上设置有供所述升降气缸行使的竖直直线单轨；还包括固定于所述竖直导柱的水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动电机和固定于所述水平移动电机的齿轮；所述支撑框架的横梁上设置有水平直线单轨，所述水平直线单轨上固定有与所述齿轮相匹配的齿条。

将本实用新型的仿大理石板机械手抬板固定到切割机上方，通过吸取装置抓取板材，通过竖直移动机构升降板材，通过水平移动机构水平移动板材。水平移动过程中，整体支撑框架固定不移动，仅吸取装置、竖直移动机构、和水平移动机构前后移动，从而减少耗电量，降低生产成本；又因整体支撑框架不移动，从而能够防止移动过程中触碰到其他物体，提高生产安全性；且由以前的双导轨移动改为直线单轨移动，增加了移动稳定性，使堆放板材更加整齐。

优选的，所述水平移动机构还包括开口向下的U形板，所述U形板底部的四个角上均安装有滚轮，所述滚轮在所述横梁上滚动；所述水平移动电机固定在所述U形板的外侧板上。

优选的，所述竖直移动机构还包括气缸安置箱、导柱滑块和活塞连接柱；所述升降气缸固定安装在所述气缸安置箱上，所述升降气缸的活塞杆与所述活塞连接柱固定，所述活塞连接柱固定在所述导柱上，所述导柱滑块固定在所述气缸安置箱外侧面上。

优选的，所述导柱的中部或下部设置有通孔，所述横梁贯穿所述通孔，所述通孔内上表面的四个角均固定有滚轮，所述滚轮在所述横梁上滚动。通孔的设置能够将竖直移动机构的重量均匀分散到横梁上、加强竖直移动机构和支撑框架的连接，从而提高竖直移动机构在升降和水平移动过程中的稳定性。

优选的，所述水平移动电机为减速步进电机，所述齿轮固定在所述减速步进电机的输出轴上。

优选的，所述齿轮固定在所述水平移动电机的底部，所述水平直线单轨为开口向上的U形槽，所述齿条固定在所述U形槽内的底部，所述U形槽内宽度为所述齿轮宽度的1.05~1.08倍，所述U形槽深度为所述齿轮高度的0.7~0.9倍。在齿轮运动过程中，U形槽始终能将齿轮包裹在内，从而能够防止水平移动机构倾倒、提高运行的稳定性。

优选的，所述齿轮固定在所述水平移动电机的底部，所述齿条固定在所述水平直线单轨的上表面，所述齿轮和水平直线单轨的外部固定有套筒，所述套筒固定在所述水平移动电机的底部。在齿轮运动过程中，套筒始终能将齿轮包裹在内，从而能够防止水平移动机构倾倒、提高运行的稳定性。

优选的，所述吸取装置为吸盘组件，所述吸盘组件通过螺栓及相配合的锥面垫圈和球面垫圈与所述横梁连接，所述螺栓上套设有弹簧。相配合的锥形垫圈和球面垫圈可以使吸盘组件根据板材角度自行进行角度调整，以保证其承载面与板材全面接触，防止移动过程中吸盘漏气，解决了因板材倾斜而不易吸取的问题。

优选的，所述吸取装置为吸盘组件，所述吸盘组件的吸面上设置有吸盘海绵。吸盘海绵可以使吸盘组件的吸面更加贴合板材表面形状，以保证其承载面与板材全面接触，防止移动过程中吸盘漏气，解决了因板材不光滑而不易吸取的问题。

优选的，所述支撑框架还包括设置于所述横梁下方的至少两个支柱，所述支柱为伸缩柱。生产过程中需要将支撑框架架设在切割机等其他加工设备的上方，将支柱设置为伸缩柱，便于调整支撑框架的高度以适应切割机等其他设备的高度。

与现有技术相比，本实用新型仿大理石板机械手抬板的优点和有益效果在于：板材水平移动过程中，整体支撑框架固定不移动，仅吸取装置、竖直移动机构、和水平移动机构前后移动，首先能减少耗电量，降低生产成本；其次能缩小移动空间，防止移动过程中触碰到其他物体，提高生产安全性；再次，由以前的双导轨移动改为直线单轨移动，增加了移动稳定性，使堆放板材更加整齐。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；