[实用新型]仿大理石板机械手抬板

权利要求书

1.一种仿大理石板机械手抬板，包括支撑框架、竖直移动机构和固定在所述竖直移动机构下端的吸取装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括升降气缸和竖直导柱，所述竖直导柱上设置有供所述升降气缸行使的竖直直线单轨；还包括固定于所述竖直导柱的水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动电机和固定于所述水平移动电机的齿轮；所述支撑框架的横梁上设置有水平直线单轨，所述水平直线单轨上固定有与所述齿轮相匹配的齿条。

2.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述水平移动机构还包括开口向下的U形板，所述U形板底部的四个角上均安装有滚轮，所述滚轮在所述横梁上滚动；所述水平移动电机固定在所述U形板的外侧板上。

3.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述竖直移动机构还包括气缸安置箱、导柱滑块和活塞连接柱；所述升降气缸固定安装在所述气缸安置箱上，所述升降气缸的活塞杆与所述活塞连接柱固定，所述活塞连接柱固定在所述导柱上，所述导柱滑块固定在所述气缸安置箱外侧面上。

4.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述导柱的中部或下部设置有通孔，所述横梁贯穿所述通孔，所述通孔内上表面的四个角均固定有滚轮，所述滚轮在所述横梁上滚动。

5.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述水平移动电机为减速步进电机，所述齿轮固定在所述减速步进电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述齿轮固定在所述水平移动电机的底部，所述水平直线单轨为开口向上的U形槽，所述齿条固定在所述U形槽内的底部，所述U形槽内宽度为所述齿轮宽度的1.05~1.08倍，所述U形槽深度为所述齿轮高度的0.7~0.9倍。

7.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述齿轮固定在所述水平移动电机的底部，所述齿条固定在所述水平直线单轨的上表面，所述齿轮和水平直线单轨的外部固定有套筒，所述套筒固定在所述水平移动电机的底部。

8.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述吸取装置为吸盘组件，所述吸盘组件通过螺栓及相配合的锥面垫圈和球面垫圈与所述横梁连接，所述螺栓上套设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述吸取装置为吸盘组件，所述吸盘组件的吸面上设置有吸盘海绵。

10.根据权利要求1~9任一项所述的仿大理石板机械手抬板，其特征在于：所述支撑框架还包括设置于所述横梁下方的至少两个支柱，所述支柱为伸缩柱。