[实用新型]一种机械手抓手

摘要

本实用新型公开了一种机械手抓手，包括机械抓手本体，所述机械抓手本体包括机械臂，所述机械臂的内腔顶部安装有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有连接座，所述连接座的两侧通过第一销轴连接有第一连杆，所述第一连杆的上端第二销轴连接有抓取杆，所述抓取杆的中部通过第三销轴连接于机械臂的下部，所述抓取杆的下部内侧通过第一螺钉安装有抓取臂，所述液压缸的左右两侧通过第二螺钉安装有加强固定座，本实用新型结构简单，通过加强固定座的设置，使得液压缸的固定牢固，通过插接凸起插接于插接槽的内部的设置，便于抓取臂定位安装于抓取杆，抓取臂可实现拆卸更换，便于机械抓手本体对不同物体的抓取。

主权项

一种机械手抓手，包括机械抓手本体（1），其特征在于：所述机械抓手本体（1）包括机械臂（2），所述机械臂（2）的内腔顶部安装有液压缸（4），所述液压缸（4）通过液压杆（6）连接有连接座（7），所述连接座（7）的两侧通过第一销轴（8）连接有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的上端第二销轴（10）连接有抓取杆（12），所述抓取杆（12）的中部通过第三销轴（11）连接于机械臂（2）的下部，所述抓取杆（12）的下部内侧通过第一螺钉（13）安装有抓取臂（14），所述液压缸（4）的左右两侧通过第二螺钉（3）安装有加强固定座（5）。