[实用新型]一种机械手抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械手抓手。

背景技术

机器人应用广泛，其中机械手是其关键部件，可通过机械手完成操作对象的抓取和放置功能。小型机械人的机械手的抓手结构与操作对象接触部分通常为两块面板。目前，小型机械人的机械手在对操作对象的抓取和放置时，常常不能抓取不同形状的物品，导致机械抓手的通用性较差，为此，我们推出一种机械手抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手抓手，包括机械抓手本体，所述机械抓手本体包括机械臂，所述机械臂的内腔顶部安装有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有连接座，所述连接座的两侧通过第一销轴连接有第一连杆，所述第一连杆的上端第二销轴连接有抓取杆，所述抓取杆的中部通过第三销轴连接于机械臂的下部，所述抓取杆的下部内侧通过第一螺钉安装有抓取臂，所述液压缸的左右两侧通过第二螺钉安装有加强固定座。

优选的，所述液压杆与连接座的连接关系为焊接。

优选的，所述加强固定座的中部设有固定凹槽，所述固定凹槽的表面设有防护垫。

优选的，所述抓取杆的下部两侧设有插接槽，所述抓取臂的上部两侧设有插接凸起，所述插接凸起插接于插接槽的内部。

优选的，所述抓取杆的下部居中设有第一安装孔，所述抓取臂的上部居中设有第二安装孔，所述第一螺钉螺接于第一安装孔和第二安装孔。

优选的，所述抓取臂的下部内侧表面设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过加强固定座的设置，使得液压缸的固定牢固，通过插接凸起插接于插接槽的内部的设置，便于抓取臂定位安装于抓取杆，通过第一螺钉螺接于第一安装孔和第二安装孔的设置，使得抓取臂与抓取杆的安装牢固稳定，抓取臂可实现拆卸更换，便于机械抓手本体对不同物体的抓取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型加强固定座结构示意图；

图3为本实用新型抓取杆侧视结构示意图；

图4为本实用新型抓取臂结构示意图。

图中：1机械抓手本体、2机械臂、3第二螺钉、4液压缸、5加强固定座、51固定凹槽、52防护垫、6液压杆、7连接座、8第一销轴、9第一连杆、10第二销轴、11第三销轴、12抓取杆、13第一螺钉、14抓取臂、15第一安装孔、16插接槽、17防滑垫、18插接凸起、19第二安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手抓手，包括机械抓手本体1，所述机械抓手本体1包括机械臂2，所述机械臂2的内腔顶部安装有液压缸4，所述液压缸4通过液压杆6连接有连接座7，所述连接座7的两侧通过第一销轴8连接有第一连杆9，所述第一连杆9的上端第二销轴10连接有抓取杆12，所述抓取杆12的中部通过第三销轴11连接于机械臂2的下部，所述抓取杆12的下部内侧通过第一螺钉13安装有抓取臂14，所述液压缸4的左右两侧通过第二螺钉3安装有加强固定座5。

进一步的，所述液压杆6与连接座7的连接关系为焊接，通过液压杆6与连接座7的连接关系为焊接的设置，使得液压杆6与连接座7的连接牢固。

进一步的，所述加强固定座5的中部设有固定凹槽51，所述固定凹槽51的表面设有防护垫52，在加强固定座5将液压缸4固定牢固时，通过防护垫52的设置，起到对液压缸4表面的保护作用。

进一步的，所述抓取杆12的下部两侧设有插接槽16，所述抓取臂14的上部两侧设有插接凸起18，所述插接凸起18插接于插接槽16的内部，通过插接凸起18插接于插接槽16的内部的设置，便于抓取臂14定位安装于抓取杆12。

进一步的，所述抓取杆12的下部居中设有第一安装孔15，所述抓取臂14的上部居中设有第二安装孔19，所述第一螺钉13螺接于第一安装孔15和第二安装孔19，通过第一螺钉13螺接于第一安装孔15和第二安装孔19的设置，使得抓取臂14与抓取杆12的安装牢固稳定。