[实用新型]一种机械手抓手

权利要求书

1.一种机械手抓手，包括机械抓手本体（1），其特征在于：所述机械抓手本体（1）包括机械臂（2），所述机械臂（2）的内腔顶部安装有液压缸（4），所述液压缸（4）通过液压杆（6）连接有连接座（7），所述连接座（7）的两侧通过第一销轴（8）连接有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的上端第二销轴（10）连接有抓取杆（12），所述抓取杆（12）的中部通过第三销轴（11）连接于机械臂（2）的下部，所述抓取杆（12）的下部内侧通过第一螺钉（13）安装有抓取臂（14），所述液压缸（4）的左右两侧通过第二螺钉（3）安装有加强固定座（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓手，其特征在于：所述液压杆（6）与连接座（7）的连接关系为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手抓手，其特征在于：所述加强固定座（5）的中部设有固定凹槽（51），所述固定凹槽（51）的表面设有防护垫（52）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手抓手，其特征在于：所述抓取杆（12）的下部两侧设有插接槽（16），所述抓取臂（14）的上部两侧设有插接凸起（18），所述插接凸起（18）插接于插接槽（16）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手抓手，其特征在于：所述抓取杆（12）的下部居中设有第一安装孔（15），所述抓取臂（14）的上部居中设有第二安装孔（19），所述第一螺钉（13）螺接于第一安装孔（15）和第二安装孔（19）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手抓手，其特征在于：所述抓取臂（14）的下部内侧表面设有防滑垫（17）。