[实用新型]取料机械手

摘要

本实用新型一种取料机械手，所要解决的技术问题是提供一种为加工某类零件的取料机械手，所采用的技术方案为一种取料机械手，包括底座部分，气缸连接部分，送料部分和支架部分，所述送料部分包括导轨气缸位置调节块、导轨滑块、气压缓冲器螺母、气压缓冲器杆、机械手上下座、气缸滑动杆、连接板、旋转轴气缸、气缸缸体、定位滑块一、定位滑块二、套筒一、套筒固定块一、套筒二、套筒固定块二、气缸座和立式机械手侧围块，所述导轨气缸位置调节块与所述旋转轴气缸连接。所带来的有益效果是该吊具能够准确快速地进行取料，从而可以保证产品质量，提高设备利用率，减轻工人的劳动强度。

主权项

一种取料机械手，包括底座部分、支架部分和气缸连接部分，其特征在于还包括送料部分，所述送料部分包括导轨气缸位置调节块(30)、导轨滑块(31)、气压缓冲器螺母(32)、气压缓冲器杆(33)、机械手上下座(34)、气缸滑动杆(35)、连接板(36)、旋转轴气缸(37)、气缸缸体(38)、定位滑块一(39)、定位滑块二(310)、套筒一(311)、套筒固定块一(3111)、套筒二(312)、套筒固定块二(3121)、气缸座(314)和立式机械手侧围块(315)，所述导轨气缸位置调节块(30)与所述旋转轴气缸(37)连接，所述旋转轴气缸(37)与所述连接板(36)通过螺栓连接，所述连接板(36)通过所述气缸滑动杆(35)与所述气缸座(314)连接与所述导轨滑块(31)通过螺栓连接，所述气压缓冲器杆(33)与所述机械手上下座(34)滑动连接，所述机械手上下座(34)与所述导轨滑块(31)滑动连接，所述气压缓冲器螺母(32)与所述气压缓冲器杆(33)连接，所述气缸缸体(38)与定位滑块一(39)滑动连接，所述定位滑块二(310)与所述导轨滑块(31)滑动连接，所述套筒一(311)与所述套筒固定块一(3111)过盈配合，所述套筒二(312)与所述套筒固定块二(3121)过盈配合，所述套筒固定块一(3111)与所述机械手上下座(34)连接，所述套筒固定块二(3121)与所述机械手上下座(34)连接，所述立式机械手侧围块(315)与所述机械手上下座(34)通过螺栓连接。