[实用新型]取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，包括底座部分、支架部分和气缸连接部分，其特征在于还包括送料部分，所述送料部分包括导轨气缸位置调节块(30)、导轨滑块(31)、气压缓冲器螺母(32)、气压缓冲器杆(33)、机械手上下座(34)、气缸滑动杆(35)、连接板(36)、旋转轴气缸(37)、气缸缸体(38)、定位滑块一(39)、定位滑块二(310)、套筒一(311)、套筒固定块一(3111)、套筒二(312)、套筒固定块二(3121)、气缸座(314)和立式机械手侧围块(315)，所述导轨气缸位置调节块(30)与所述旋转轴气缸(37)连接，所述旋转轴气缸(37)与所述连接板(36)通过螺栓连接，所述连接板(36)通过所述气缸滑动杆(35)与所述气缸座(314)连接与所述导轨滑块(31)通过螺栓连接，所述气压缓冲器杆(33)与所述机械手上下座(34)滑动连接，所述机械手上下座(34)与所述导轨滑块(31)滑动连接，所述气压缓冲器螺母(32)与所述气压缓冲器杆(33)连接，所述气缸缸体(38)与定位滑块一(39)滑动连接，所述定位滑块二(310)与所述导轨滑块(31)滑动连接，所述套筒一(311)与所述套筒固定块一(3111)过盈配合，所述套筒二(312)与所述套筒固定块二(3121)过盈配合，所述套筒固定块一(3111)与所述机械手上下座(34)连接，所述套筒固定块二(3121)与所述机械手上下座(34)连接，所述立式机械手侧围块(315)与所述机械手上下座(34)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于，所述底座部分包括立式机械手底座(10)、立式机械手旋转底座(11)、螺母(12)、立式机械手旋转轴(13)、滚动轴承(15)和立式机械手连接轴(16)，所述立式机械手底座(10)与所述立式机械手旋转底座(11)通过螺栓连接，所述螺母(12)与所述立式机械手旋转轴(13)连接，所述滚动轴承(15)外圈与所述立式机械手旋转底座(11)连接，所述立式机械手连接轴(16)与所述滚动轴承(15)内圈连接。

3.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于，所述气缸连接部分包括旋出气缸(20)、立式机械手回旋板(21)、螺钉(22)和气缸连接轴(23)，所述立式机械手回旋板(21)通过所述螺钉(22)与所述气缸连接轴(23)连接，所述气缸连接轴(23)与所述旋出气缸(20)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于所述支架部分包括立式机 械手右引拔臂(40)、气缸定位滑块(41)、气缸(42)、右镀铬棒(43)、立式机械手引拔封板(44)、左镀铬棒(45)、立式机械手左引拔臂(46)、套筒一(47)、套筒二(48)、立式机械手旋转块(49)和斜臂机缓冲器挡块(410)，所述立式机械手右引拔臂(40)与所述立式机械手旋转块(49)通过螺栓连接，所述气缸定位滑块(41)与所述右镀铬棒(43)和左镀铬棒(45)滑动连接，所述气缸(42)与所述气缸定位滑块(41)连接，所述立式机械手引拔封板(44)与所述立式机械手右引拔臂(40)和立式机械手左引拔臂(46)通过螺栓连接，所述立式机械手左引拔臂(46)与所述立式机械手旋转块(49)通过螺栓连接，所述套筒一(47)与所述左镀铬棒(45)连接，套筒二(48)与所述右镀铬棒(43)连接，所述斜臂机缓冲器挡块(410)与所述右镀铬棒(43)连接。