[实用新型]取料机械手

说明书

技术领域

本实用新型机械手领域，具体涉及一种取料机械手。

背景技术

现有生产制造的产品中，很多零件制造过程中或者完成时都要进行取料。对于不同的产品，其取料装置也不一样。因此，针对具体的产品，需要设计相适应的取料装置，本实用新型就是针对某一具体产品的一种特殊取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取料机械手，它可以为某一特殊零件制造时进行取料。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种取料机械手，包括底座部分，气缸连接部分，送料部分和支架部分。

优选地，所述底座部分包括立式机械手底座、立式机械手旋转底座、螺母、立式机械手旋转轴、滚动轴承和立式机械手连接轴，所述立式机械手底座与所述立式机械手旋转底座通过螺栓连接，所述螺母与所述立式机械手旋转轴连接，所述滚动轴承外圈与所述立式机械手旋转底座连接，所述立式机械手连接轴与所述滚动轴承内圈连接。

优选地，所述气缸连接部分包括旋出气缸、立式机械手回旋板、螺钉和气缸连接轴，所述旋出气缸与所述螺母连接，所述立式机械手回旋板通过所述螺钉与所述气缸连接轴连接，所述气缸连接轴与所述旋出气缸螺纹连接。

优选地，所述送料部分包括导轨气缸位置调节块、导轨滑块、气压缓冲器螺母、气压缓冲器杆、机械手上下座、气缸滑动杆、连接板、旋转轴气缸、气缸缸体、定位滑块一、定位滑块二、套筒一、套筒固定块一、套筒二、套筒固定块二、气缸座和立式机械手侧围块，所述导轨气缸位置调节块与所述旋转轴气缸连接，所述旋转轴气缸与所述连接板通过螺栓连接，所述连接板通过所述气缸滑动杆与所述气缸座连接与所述导轨滑块通过螺栓连接，所述气压缓冲器杆与所述机械手上下座滑动连接，所述机械手上下座与所述导轨滑块滑动连接，所述气压缓冲器螺母与所述气压缓冲器杆连接，所述气缸缸体与定位滑块一滑动连接，所述定位滑块二与所述导轨滑块滑动连接，所述套筒一与所述套筒固定块一过盈配合，所述套筒二与所述套筒固定块二过盈配合，所述套筒固定块一与所述机械手上下座连接，所述套筒固定块二与所述机械手上下座连接，所属立式机械手侧围块与所述机械手上下座通过螺栓连接。

优选地，所述支架部分包括立式机械手右引拔臂、气缸定位滑块、气缸、右镀铬棒、立式机械手引拔封板、左镀铬棒、立式机械手左引拔臂、套筒一、套筒二、立式机械手旋转块和斜臂机缓冲器挡块，所述立式机械手旋转块与所述立式机械手旋转底座连接，所述立式机械手右引拔臂与所述立式机械手旋转块通过螺栓连接，所述气缸定位滑块与所述右镀铬棒和左镀铬棒滑动连接，所述气缸与所述气缸定位滑块连接，所述立式机械手引拔封板与所述立式机械手右引拔臂和立式机械手左引拔臂通过螺栓连接，所述立式机械手左引拔臂与所述立式机械手旋转块通过螺栓连接，所述套筒一与所述左镀铬棒连接，套筒二与所述右镀铬棒连接，所述斜臂机缓冲器挡块与所述右镀铬棒连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果有：

本实用新型可以对某类零件实现准确和快速的取料，提高了加工精度和生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型整体结构图。

图2是本实用新型局部视图1。

图3是本实用新型局部视图2。

图4是本实用新型局部视图3。

图5是本实用新型局部视图4。

图中：10为立式机械手底座、11为立式机械手旋转底座、12为螺母、13为立式机械手旋转轴、15为滚动轴承、16为立式机械手连接轴气缸、20为旋出气缸、21为立式机械手回旋板、22为螺钉、23为气缸连接轴、30为导轨气缸位置调节块、31为导轨滑块、32为气压缓冲器螺母、33为气压缓冲器杆、34为机械手上下座、35为气缸滑动杆、36为连接板、37为旋转轴气缸、38为气缸缸体、39为定位滑块一、310为定位滑块二、311为套筒一、3111为套筒固定块一、312为套筒二、3121为套筒固定块二、314为气缸座、315为立式机械手侧围块、316为导轨滑块底座、40为立式机械手右引拔臂、41为气缸定位滑块、42为气缸、43为右镀铬棒、44为立式机械手引拔封板、45为左镀铬棒、46为立式机械手左引拔臂、47为套筒一、48为套筒二、49为立式机械手旋转块、410为斜臂机缓冲器挡块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。