[实用新型]一种新型气动机械手有效
| 申请号： | 201720461245.3 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207223976U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 周铭 | 申请（专利权）人： | 苏州大得机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型气动机械手，包括俯仰气缸、液压缸、手爪、转动电机和液压机，所述液压机与转动电机之间通过液压杆固定连接，所述转动电机与回转台之间通过转轴转动连接，所述回转台上的两侧分别安装有俯仰气缸和伸缩立柱，所述液压缸的一端安装有传动铰链，且液压缸与俯仰气缸之间通过传动铰链转动连接，所述伸缩立柱设置在液压缸的中间位置上，且伸缩立柱与滑块之间通过销轴转动连接，所述液压缸上安装的伸缩杆的一端安装有手爪，所述手爪内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸与设置在手爪内部的推拉杆之间通过手爪驱动气缸活塞杆固定连接，所述手爪的前端对称安装有机械手指。本实用新型结构新颖，控制方便，适用范围广，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型气动机械手，包括俯仰气缸(1)、液压缸(2)、手爪(5)、转动电机(8)和液压机(10)，其特征在于：所述液压机(10)与转动电机(8)之间通过液压杆(9)固定连接，所述转动电机(8)与回转台(7)之间通过转轴(12)转动连接，所述回转台(7)上的两侧分别安装有俯仰气缸(1)和伸缩立柱(6)，所述液压缸(2)的一端安装有传动铰链(11)，且液压缸(2)与俯仰气缸(1)之间通过传动铰链(11)转动连接，所述伸缩立柱(6)设置在液压缸(2)的中间位置上，且伸缩立柱(6)与滑块(3)之间通过销轴转动连接，滑块(3)与液压缸(2)上安装的伸缩杆之间滑动连接，液压缸(2)上安装的伸缩杆的一端安装有手爪(5)，所述手爪(5)内部安装有驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)与设置在手爪(5)内部的推拉杆(15)之间通过手爪驱动气缸活塞杆(20)固定连接，所述手爪(5)的前端对称安装有机械手指(16)，且机械手指(16)与推拉杆(15)相连接，所述机械手指(16)的内侧安装有橡胶垫(18)。
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