[实用新型]一种新型气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型气动机械手。

背景技术

目前，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但目前的机械手，操作十分复杂，控制不方便，适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型气动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：该装置结构新颖，控制方便，适用范围广，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型气动机械手，包括俯仰气缸、液压缸、手爪、转动电机和液压机，所述液压机与转动电机之间通过液压杆固定连接，所述转动电机与回转台之间通过转轴转动连接，所述回转台上的两侧分别安装有俯仰气缸和伸缩立柱，所述液压缸的一端安装有传动铰链，且液压缸与俯仰气缸之间通过传动铰链转动连接，所述伸缩立柱设置在液压缸的中间位置上，且伸缩立柱与滑块之间通过销轴转动连接，滑块与液压缸上安装的伸缩杆之间滑动连接，所述液压缸上安装的伸缩杆的一端安装有手爪，所述手爪内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸与设置在手爪内部的推拉杆之间通过手爪驱动气缸活塞杆固定连接，所述手爪的前端对称安装有机械手指，且机械手指与推拉杆相连接，所述机械手指的内侧安装有橡胶垫。

优选的，所述俯仰气缸与液压缸上皆安装有光电检测装置。

优选的，所述手爪上设置有摄像机，且摄像机与手爪之间通过支撑杆固定连接。

优选的，所述橡胶垫与机械手指之间设置有压力传感器。

优选的，所述手爪驱动气缸活塞杆与推拉杆的连接处安装有松弛弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构新颖，可实现远程操控，控制十分方便，该装置中的液压机与液压杆之间的配合使用，可使该装置可以抓到各个高度上的物品，转动电机与回转台之间的配合，增加了该装置的装夹范围，使该装置的装夹范围更广，俯仰气缸和液压缸之间通过传动铰链转动连接，伸缩立柱和滑块之间通过销轴连接，利用了杠杆原理，使操作更加方便快捷，俯仰气缸与液压缸上光电检测装置的安装，使该装置具有自动测距能力，在该装置移动的过程中，可避免机械手臂碰撞物体而遭到损坏，手爪上摄像机的安装，便于对工作环境的采集，能够在远程操控中更加精确的找到物体的位置，机械手指上橡胶垫的安装，在起到减压效果的同时，也增加了防滑效果，橡胶垫与机械手指之将压力传感器的安装，便于对装夹力度的控制，防止物品的损坏，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手爪结构示意图。

图中：1-俯仰气缸；2-液压缸；3-滑块；4-光电检测装置；5-手爪；6-伸缩立柱；7-回转台；8-转动电机；9-液压杆；10-液压机；11-传动铰链；12-转轴；13-摄像机；14-支撑杆；15-推拉杆；16-机械手指；17-压力传感器；18-橡胶垫；19-驱动气缸；20-手爪驱动气缸活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。