[实用新型]一种工业机器人运动控制装置

摘要

本实用新型提供一种工业机器人运动控制装置，包括限位板、滑槽、撑板一、滑块、电动升降柱、连接板、连接柱、压板以及滑动孔，电动升降柱左端通过连接板与撑板一相连接，撑板一右端通过滑块与滑槽相连接，滑槽开设在限位板前端面以及后端面，滑块装配在滑槽内部，该设计便于限定机械臂一的旋转角度，连接板连接在电动升降柱右端，连接柱左端固定在连接板右端面，连接柱右端装配在滑动孔内部，滑动孔开设在撑板一左端面，压板固定在连接柱右端面，压板装配在滑动孔内部，该设计实现了工业机器人运动轨迹误差警报功能，本实用新型结构简单，便于操作，能够有效辅助控制工业机器人的运动，可靠性高。

主权项

一种工业机器人运动控制装置，包括机械臂一、限位组件、机械臂二以及警报组件，其特征在于：所述限位组件连接在机械臂一右端，所述机械臂二连接在机械臂一上端，所述限位组件设置在机械臂一下侧，所述警报组件装配在限位组件中间位置；所述限位组件包括限位板、滑槽、撑板一、滑块、电动升降柱以及撑板二，所述撑板二左端固定在机械臂一上，所述撑板二右端面连接有电动升降柱，所述电动升降柱左端通过连接板与撑板一相连接，所述撑板一右端通过滑块与滑槽相连接，所述滑槽开设在限位板前端面以及后端面，所述滑块装配在滑槽内部，所述限位板左端连接在机械臂一上；所述警报组件包括连接板、连接柱、压板、滑动孔、开关以及弹簧，所述连接板连接在电动升降柱右端，所述连接柱左端固定在连接板右端面，所述连接柱右端装配在滑动孔内部，所述滑动孔开设在撑板一左端面，所述压板固定在连接柱右端面，所述压板装配在滑动孔内部，所述弹簧左端固定在压板右端面，所述弹簧右端固定在滑动孔内部右侧端面，所述开关设置在弹簧内部，所述开关装配在滑动孔内部右侧端面。