[实用新型]一种工业机器人运动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种工业机器人运动控制装置，属于工业机器人技术域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。现有技术中，工业机器人的运动由程序进行控制，当执行机构出现问题时，其运动轨迹会出现偏差，从而导致产品的生产出现偏差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人运动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，便于操作，能够有效辅助控制工业机器人的运动，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人运动控制装置，包括机械臂一、限位组件、机械臂二以及警报组件，所述限位组件连接在机械臂一右端，所述机械臂二连接在机械臂一上端，所述限位组件设置在机械臂一下侧，所述警报组件装配在限位组件中间位置，所述限位组件包括限位板、滑槽、撑板一、滑块、电动升降柱以及撑板二，所述撑板二左端固定在机械臂一上，所述撑板二右端面连接有电动升降柱，所述电动升降柱左端通过连接板与撑板一相连接，所述撑板一右端通过滑块与滑槽相连接，所述滑槽开设在限位板前端面以及后端面，所述滑块装配在滑槽内部，所述限位板左端连接在机械臂一上，所述警报组件包括连接板、连接柱、压板、滑动孔、开关以及弹簧，所述连接板连接在电动升降柱右端，所述连接柱左端固定在连接板右端面，所述连接柱右端装配在滑动孔内部，所述滑动孔开设在撑板一左端面，所述压板固定在连接柱右端面，所述压板装配在滑动孔内部，所述弹簧左端固定在压板右端面，所述弹簧右端固定在滑动孔内部右侧端面，所述开关设置在弹簧内部，所述开关装配在滑动孔内部右侧端面。

进一步地，所述限位板以及机械臂二分别通过圆轴与机械臂一相连接，所述撑板二通过圆轴与滑块相连接。

进一步地，所述撑板二通过螺钉固定在机械臂一上。

进一步地，所述撑板二左端面开设有盲孔。

进一步地，所述连接板右端面固定有加强柱，且加强柱右端装配在盲孔内部。

进一步地，所述滑动孔设有两个，所述滑动孔前后对称开设在撑板一左端面。

进一步地，所述连接柱设有两根，所述连接柱前后对称固定在连接板右端面，且连接柱分别装配在滑动孔内部。

进一步地，所述滑动孔左端面固定有挡台，所述压板设置在挡台右侧。

进一步地，所述撑板一前端面右部位置安装有警示灯，所述开关通过电线与警示灯相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种工业机器人运动控制装置，因本实用新型添加了限位板、滑槽、撑板一、滑块、电动升降柱以及撑板二，该设计便于限定机械臂一的旋转角度，解决了现有工业机器人的运动依赖程序控制，没有辅助控制装置，控制效果不好的问题。

因本实用新型添加了连接板、连接柱、压板、滑槽、开关以及弹簧，该设计实现了工业机器人运动轨迹误差警报功能，提高了产品生产的质量，解决了现有的工业机器人在执行机构出现问题时，工作人员不能及时发现并进行调整的问题。

因添加了圆轴，该设计提高了本实用新型的灵活性，因添加了螺钉，该设计提高了撑板二连接的稳定性，因添加了加强柱以及盲孔，该设计提高了连接板与撑板一连接的强度，因添加了挡台，该设计能够防止连接柱与滑动孔分离，因添加了警示灯，该设计便于本实用新型的警示，本实用新型结构简单，便于操作，能够有效辅助控制工业机器人的运动，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业机器人运动控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人运动控制装置中限位组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机器人运动控制装置中警报组件的结构示意图；