[实用新型]一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构，包括安装底座和平行设置的两根导轨，所述两根导轨上滑动设置有第一夹具固定座和第二夹具固定座，所述安装底座上设置有与第一夹具固定座底部连接的第一丝杆装置，所述第一丝杆装置端部设置有第一齿轮，所述安装底座上设置有与第二夹具固定座底部连接的第二丝杆装置，所述第二丝杆装置端部设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。通过上述方式，本实用新型所述的三次元机械手齿轮传动夹紧机构，第一丝杆装置不同方向的转动完成第一夹具固定座和第二夹具固定座的靠近或者分离，从而实现工件的夹紧和放松功能，有效避免反牙丝杠的采用，提升了耐用性。

主权项

一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构，包括：安装底座和平行设置的两根导轨，所述两根导轨间隔设置在安装底座上，其特征在于，所述两根导轨上滑动设置有第一夹具固定座和第二夹具固定座，所述安装底座上设置有与第一夹具固定座底部连接的第一丝杆装置，所述第一丝杆装置端部设置有第一齿轮，所述安装底座上设置有与第二夹具固定座底部连接的第二丝杆装置，所述第二丝杆装置端部设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一丝杆装置上设置有旋转驱动装置，所述第一丝杆装置与第二丝杆装置分别包括一根正牙丝杠。