[实用新型]一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构。

背景技术

为了提升机械加工的自动化水平，解放劳动力，机械手在生产线中采用越来越多。

工件的夹紧是机械手比较常见的功能，只要机械手的两块夹板相对运动，就可以实现对工件的抓取固定，现有的机械手两次元夹紧结构就是采用正牙和反牙丝杠直连来实现夹紧和放松。由于反牙丝杠的规格少，订货周期长，且易损坏，使得机械手使用的成本高，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构，避免反牙丝杠的采用，提升耐用性和经济性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构，包括：安装底座和平行设置的两根导轨，所述两根导轨间隔设置在安装底座上，所述两根导轨上滑动设置有第一夹具固定座和第二夹具固定座，所述安装底座上设置有与第一夹具固定座底部连接的第一丝杆装置，所述第一丝杆装置端部设置有第一齿轮，所述安装底座上设置有与第二夹具固定座底部连接的第二丝杆装置，所述第二丝杆装置端部设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一丝杆装置与第二丝杆装置相平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一丝杆装置上设置有旋转驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一丝杆装置与第二丝杆装置分别包括一根正牙丝杠。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹具固定座和第二夹具固定座的底部分别设置有与导轨对应的滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨为T形导轨，所述滑块底部设置有与T形导轨对应对应的T形槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构，采用第一齿轮和第二齿轮对第一丝杆装置与第二丝杆装置进行连接，可实现第一丝杆装置与第二丝杆装置的联动，第一丝杆装置不同方向的转动完成第一夹具固定座和第二夹具固定座的靠近或者分离，从而实现工件的夹紧和放松功能，有效避免反牙丝杠的采用，提升了耐用性，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种三次元机械手齿轮传动夹紧机构，包括：安装底座1和平行设置的两根导轨2，所述两根导轨2间隔设置在安装底座1上，所述两根导轨2上滑动设置有第一夹具固定座3和第二夹具固定座4，所述第一夹具固定座3和第二夹具固定座4的底部分别设置有与导轨2对应的滑块5，有利于第一夹具固定座3和第二夹具固定座4在导轨2上的来回移动。

所述安装底座1上设置有与第一夹具固定座3底部连接的第一丝杆装置6，第一丝杆装置6驱动第一夹具固定座3的移动，所述第一丝杆装置6端部设置有第一齿轮9，所述安装底座1上设置有与第二夹具固定座4底部连接的第二丝杆装置7，第二丝杆装置7驱动第二夹具固定座4的移动。

所述第二丝杆装置7端部设置有与第一齿轮9啮合的第二齿轮8。第一丝杆装置6的旋转带动了第一齿轮9的旋转以及第二齿轮8的反转，使得第一丝杆装置6和第二丝杆装置7同步翻转，实现第一夹具固定座3和第二夹具固定座4同步相向或者反向移动，第一夹具固定座3和第二夹具固定座4上安装与工件对应的夹具，实现工件的夹紧和放松。

所述第一丝杆装置6与第二丝杆装置7相平行，有利于第一齿轮9和第二齿轮8的啮合，所述第一丝杆装置6上设置有旋转驱动装置10，旋转驱动装置10驱动第一丝杆装置6的旋转。

所述第一丝杆装置6与第二丝杆装置7分别包括一根正牙丝杠，正牙丝杠的规格多，订货周期短，而且不易损坏，降低了生产和使用维护的成本。