[实用新型]一种机械手反馈校正装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手反馈校正装置，其结构包括弧形夹取爪、动臂、弹簧固件、横杆、紧固件、控制杆、底板、平衡杆、连杆、复合控制装置、电源接入口、底座框架，所述弧形夹取爪与动臂相连接，所述弹簧固件与横杆相连接，所述复合控制装置由输出端、通道、电源盒、控制线路、前馈补偿器、闭环反馈控制器、输入口组成，所述输出端与通道相连接，所述通道设有电源盒，所述电源盒与控制线路相连接，所述前馈补偿器与闭环反馈控制器相连接，所述输入口与电源接入口相连接。本实用新型设有复合控制装置，能够有效地解决反馈系统校正方法产生的稳定与精度的矛盾，具有防止偏差产生的控制作用，满足高精度要求。

主权项

一种机械手反馈校正装置，其特征在于：其结构包括弧形夹取爪(1)、动臂(2)、弹簧固件(3)、横杆(4)、紧固件(5)、控制杆(6)、底板(7)、平衡杆(8)、连杆(9)、复合控制装置(10)、电源接入口(11)、底座框架(12)，所述弧形夹取爪(1)与动臂(2)相连接，所述弹簧固件(3)与横杆(4)相连接，所述紧固件(5)与控制杆(6)固定连接，所述底板(7)四边设有平衡杆(8)，所述连杆(9)与复合控制装置(10)相连接，所述复合控制装置(10)由输出端(101)、通道(102)、电源盒(103)、控制线路(104)、前馈补偿器(105)、闭环反馈控制器(106)、输入口(107)组成，所述输出端(101)与通道(102)相连接，所述通道(102)设有电源盒(103)，所述电源盒(103)与控制线路(104)相连接，所述前馈补偿器(105)与闭环反馈控制器(106)相连接，所述输入口(107)与电源接入口(11)相连接。