[实用新型]一种机械手反馈校正装置

权利要求书

1.一种机械手反馈校正装置，其特征在于：其结构包括弧形夹取爪(1)、动臂(2)、弹簧固件(3)、横杆(4)、紧固件(5)、控制杆(6)、底板(7)、平衡杆(8)、连杆(9)、复合控制装置(10)、电源接入口(11)、底座框架(12)，所述弧形夹取爪(1)与动臂(2)相连接，所述弹簧固件(3)与横杆(4)相连接，所述紧固件(5)与控制杆(6)固定连接，所述底板(7)四边设有平衡杆(8)，所述连杆(9)与复合控制装置(10)相连接，所述复合控制装置(10)由输出端(101)、通道(102)、电源盒(103)、控制线路(104)、前馈补偿器(105)、闭环反馈控制器(106)、输入口(107)组成，所述输出端(101)与通道(102)相连接，所述通道(102)设有电源盒(103)，所述电源盒(103)与控制线路(104)相连接，所述前馈补偿器(105)与闭环反馈控制器(106)相连接，所述输入口(107)与电源接入口(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手反馈校正装置，其特征在于：所述动臂(2)与弹簧固件(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手反馈校正装置，其特征在于：所述横杆(4)与紧固件(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手反馈校正装置，其特征在于：所述控制杆(6)与底板(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手反馈校正装置，其特征在于：所述连杆(9)通过底板(7)与控制杆(6)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手反馈校正装置，其特征在于：所述底座框架(12)与平衡杆(8)相连接。