[实用新型]巡视机器人

摘要

本实用新型涉及巡视机器人，包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块；车体内设置有容置腔，摄像机构包括摄像头和升降组件，升降组件活动设置于车体的顶部，摄像头与升降组件连接，升降组件包括升降电机和升降杆，升降电机设置于容置腔内，车体顶部开设有升降孔，升降孔与容置腔连通，升降杆活动穿设于升降孔内，升降电机与升降杆驱动连接，升降杆与摄像头连接。升降杆在升降电机的驱动下在竖直方向运动，使得摄像头实现对不同高度的压板进行拍摄，通过升降孔对升降杆进行限制，避免升降杆在水平方向上的偏移，使得升降杆运动更为平稳，提高摄像头的拍摄图像的清晰度，有效减小误投退的误判率和漏判率。

主权项

一种巡视机器人，其特征在于，包括：车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块；所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮连接于所述车体靠近底部的位置，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接；所述摄像机构包括摄像头和升降组件，所述升降组件活动设置于所述车体的顶部，所述升降组件包括升降电机和升降杆，所述升降电机设置于所述容置腔内，所述车体顶部开设有升降孔，所述升降孔与所述容置腔连通，所述升降杆活动穿设于所述升降孔内，且所述升降电机与所述升降杆驱动连接，所述升降杆与所述摄像头连接；所述摄像头与所述控制模块电连接，所述控制模块分别与所述驱动电机以及所述转向驱动器电连接。