[实用新型]巡视机器人

权利要求书

1.一种巡视机器人，其特征在于，包括：车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块；

所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮连接于所述车体靠近底部的位置，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接；

所述摄像机构包括摄像头和升降组件，所述升降组件活动设置于所述车体的顶部，所述升降组件包括升降电机和升降杆，所述升降电机设置于所述容置腔内，所述车体顶部开设有升降孔，所述升降孔与所述容置腔连通，所述升降杆活动穿设于所述升降孔内，且所述升降电机与所述升降杆驱动连接，所述升降杆与所述摄像头连接；

所述摄像头与所述控制模块电连接，所述控制模块分别与所述驱动电机以及所述转向驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述摄像机构还包括转动组件，所述转动组件设置于所述升降杆远离所述升降电机的一端，所述摄像头与所述转动组件连接。

3.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述转动组件包括转轴、转盘以及转动电机，所述转动电机设置在所述升降杆远离所述升降电机的一端，所述转动电机与所述转轴驱动连接，所述转轴与所述转盘连接，所述摄像头设置于所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述升降杆包括内杆和外杆，所述外杆竖直设置于所述车体的顶部，所述外杆的中部具有空心结构，所述外杆的中部与所述升降孔连通，所述内杆设置于所述外杆内，所述升降电机与所述内杆驱动连接，所述摄像头与所述内杆连接。

5.根据权利要求4所述的巡视机器人，其特征在于，所述升降组件还包括丝杆、固定座和导轨，所述导轨竖直设置于所述容置腔内，所述固定座滑动设置于所述导轨上，所述内杆的一端与所述固定座连接，所述内杆远离所述固定座的一端与所述摄像头连接，所述丝杆与所述固定座连接，所述升降电机与所述丝杆驱动连接。

6.根据权利要求5所述的巡视机器人，其特征在于，所述内杆具有圆形截面。

7.根据权利要求6所述的巡视机器人，其特征在于，所述外杆具有环形截面。

8.根据权利要求7所述的巡视机器人，其特征在于，所述内杆的直径与所述外杆的内径相等。

9.根据权利要求8所述的巡视机器人，其特征在于，所述内杆的直径小于所述外杆的内径。

10.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述摄像机构还包括防震垫，所述摄像头通过所述防震垫与所述升降杆连接。