[实用新型]一种翻转磨具的机械手控制系统

摘要

本实用新型公开了一种翻转磨具的机械手控制系统，包括底座，在底座上固定设有竖立的立柱，立柱内设有能旋转的丝杆，丝杆的顶部设有驱动丝杆旋转的垂直驱动装置，垂直驱动装置通过螺栓固定于立柱的顶部，驱动丝杆顺时针或者逆时针旋转。在丝杆上套设有能沿丝杆上下移动的拖板，拖板内设有一个贯通左右的、水平布置的齿条孔，在齿条孔内安装有能左右移动的齿条，同时在拖板外部安装有水平驱动装置，其位置与齿条相对应。水平驱动装置的输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，用来驱动齿条左右移动。齿条的一端固定设有旋转装置，在旋转装置上设有抓取装置。本实用新型结构简单、制造方便、易于控制，用于需要自动翻转的磨具设备上。

主权项

一种翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定设有立柱（2），立柱（2）内设有能旋转的丝杆（22），丝杆（22）的两端通过轴承座固定于立柱（2）上，丝杆（22）的顶部设有驱动丝杆（22）旋转的垂直驱动装置（3）；所述丝杆（22）上套设有能沿丝杆（22）上下移动的拖板（6），拖板（6）内设有能左右移动的齿条（63），所述拖板（6）外部且与齿条（63）相对应的位置设有驱动齿条（63）左右移动的水平驱动装置（4），齿条（63）的一端固定设有旋转装置，所述旋转装置上设有抓取装置（52）。